[发明专利]一种装车机器人的装载码垛机头在审
| 申请号： | 201910281704.3 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109969820A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王建军;杨进荣;曾金 | 申请（专利权）人： | 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/20 | 分类号： | B65G67/20 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 622651 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装车机器人的装载码垛机头，包括与输送机构连接的安装主框架，还包括安装在安装主框架内的码料机头和拨料机头，所述拨料机头设置在安装主框架靠近输送机构的一侧，所述码料机头包括沿X轴方向和/或Y轴方向移动的十字滑台结构、与十字滑台结构连接的码料料斗；所述拨料机头包括安装在安装主框架内的皮带运料机构、沿X轴方向且设置在皮带运料机构上方的导轨以及滑动套装在导轨上的安装框架；导轨的一侧设置有用于驱动安装框架沿导轨直线运动的框架驱动装置；安装框架的底部设置有平行于进料方向的拨料板。本发明设置有拨料结构能够具有拨料区域内任意位置进料、拨料区域内全范围拨料、提高物料包装车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拨料 机头 主框架 导轨 十字滑台结构 安装框架 输送机构 运料机构 皮带 机器人 装载 装车 导轨直线运动 框架驱动装置 滑动套装 进料方向 驱动安装 位置进料 物料包装 拨料板 料斗 平行 | ||
【主权项】：
1.一种装车机器人的装载码垛机头，包括与输送机构连接的安装主框架（6），其特征在于：还包括安装在安装主框架（6）内的码料机头和拨料机头（3），所述拨料机头（3）设置在安装主框架（6）靠近输送机构的一侧，所述码料机头包括沿X轴方向和/或Y轴方向移动的十字滑台结构（2）、与十字滑台结构（2）连接的码料料斗（1）；所述拨料机头（3）包括安装在安装主框架（6）内的皮带运料机构（32）、沿X轴方向且设置在皮带运料机构（32）上方的导轨（33）以及滑动套装在导轨（33）上的安装框架（34）；所述导轨（33）的一侧设置有用于驱动安装框架（34）沿导轨（33）直线运动的框架驱动装置（35）；所述安装框架（34）的底部设置有平行于进料方向的拨料板（36）。
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