[发明专利]飞机泊位检测方法

摘要

本发明属于飞机管理技术领域，公开了一种飞机泊位检测方法，包括：获取泊位区域的实时图像；对实时图像进行计算，获得运动目标的前景图像，检测前景图像中的待检测飞机目标，判断待检测飞机目标是否处于飞机泊位过程；对前景图像进行特征点提取；若在泊位的特征点的个数大于设定值，则确定该泊位为存在运动目标的待入位泊位；若待入位泊位与处于飞机泊位过程的待检测飞机目标的运动轨迹所在区域相同，则判断待入位泊位存在的运动目标是否为飞机目标；若待入位泊位存在的运动目标为飞机目标，则确定目标泊位存在的飞机目标为泊位飞机目标。本发明飞机泊位检测方法具有检测结果精准的优点。

主权项

1.一种飞机泊位检测方法，其特征在于，包括：/nS11，获取泊位区域的实时图像；/nS12，对所述实时图像进行计算，获得运动目标的前景图像，检测所述前景图像中的待检测飞机目标，控制三轴架(100)驱动摄像头(200)移动而对所述待检测飞机目标进行目标跟踪，得到所述待检测飞机目标的运动轨迹，根据所述待检测飞机目标的运动轨迹的特征，判断所述待检测飞机目标是否处于飞机泊位过程；/nS13，在所述获得运动目标的前景图像后还包括：对所述前景图像进行特征点提取；若在泊位的所述特征点的个数大于设定值，则确定该泊位为存在运动目标的待入位泊位；若所述待入位泊位与所述处于飞机泊位过程的待检测飞机目标的运动轨迹所在区域相同，则判断所述待入位泊位存在的所述运动目标是否为飞机目标；若所述待入位泊位存在的所述运动目标为飞机目标，则确定所述目标泊位存在的所述飞机目标为泊位飞机目标；/n所述三轴架(100)包括壳体(101)、第一电机(102)、输出轴(103)、电机杆(104)、拉动部(300)、第一轴(105)、第二轴(106)、弧形杆(107)、第三轴(108)、第一连杆(109)、第一弹簧(110)、第二弹簧(111)、第三弹簧(112)，所述壳体(101)与机架固定，所述壳体(101)内固定有第一电机(102)，所述第一电机(102)的输出轴(103)与所述电机杆(104)的下端固定，所述电机杆(104)和壳体(101)共同配置有拉动部(300)，所述壳体(101)的顶部通过轴承安装有第一轴(105)，所述第一轴(105)的外圆周面环绕有第一弹簧(110)，所述第一弹簧(110)的一端与所述第一轴(105)固定，所述第一弹簧(110)的另一端与所述壳体(101)固定，所述第一轴(105)的顶部通过轴承与所述第二轴(106)的一端连接，所述第二轴(106)的另一端与所述弧形杆(107)的底部固定，所述第二轴(106)环绕有第二弹簧(111)，所述第二弹簧(111)的一端与所述第二轴(106)的外圆周面固定，所述第二弹簧(111)的另一端与所述第一轴(105)的顶部固定，所述弧形杆(107)的顶部通过轴承与第三轴(108)的一端连接，所述第三轴(108)的另一端与所述第一连杆(109)的一端固定，所述第一连杆(109)的另一端与所述摄像头(200)固定，所述第三轴(108)环绕有第三弹簧(112)，所述第三弹簧(112)的一端与所述第三轴(108)的外圆周面固定，所述第三弹簧(112)的另一端与所述弧形杆(107)的上端固定；/n所述拉动部(300)用于驱动所述第一轴(105)、第二轴(106)、第三轴(108)转动。/n