[发明专利]机器人放料方法和放料装置有效
| 申请号： | 201910278336.7 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109940590B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 罗海;贺明 | 申请（专利权）人： | 东莞长盈精密技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25H3/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王锦河;崔明思 |
| 地址： | 广东省东莞市大朗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人放料方法，包括步骤：分隔件的坐标获取：通过光学传感器获取料框上的每个分隔件的坐标；料槽的中心计算：根据每个分隔件的坐标，得到每个料槽在码垛方向上的中心坐标；机器人放料：以料槽在码垛方向上的中心坐标为基准，机器人将物料放入到对应的料槽中。同时，本发明还提供一种基于上述的机器人放料方法的放料装置。本发明的有益效果为：机器人可以根据每个料槽的实际的中心坐标进行精准的放料作业，提高放料精度，减少物料的表面与料框内的分隔件发生碰撞或者刮擦，保护物料的外观。并且，机器人可以根据不同的料槽宽度的料框自行调整放料的基准，无需重新设置机器人的参数，泛用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人放料方法，其特征在于：包括步骤：分隔件的坐标获取：通过光学传感器获取料框上的每个分隔件的坐标；料槽的中心计算：根据每个分隔件的坐标，得到每个料槽在码垛方向上的中心坐标；机器人放料：以料槽在码垛方向上的中心坐标为基准，机器人将物料放入到对应的料槽中。
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