[发明专利]机器学习增强的车辆合流有效
| 申请号： | 201910278033.5 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110364006B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 杨昊;郭睿;尾口健太郎;留刘 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘玉洁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器学习增强的车辆合流。一种方法接收描绘合流区域的第一图像集，第一图像集包括与第一时间戳相关联的(一个或多个)第一图像；使用训练的第一机器学习逻辑，使用第一图像集确定描述第一时间戳处的合流区域的交通状况的第一状态；使用训练的第二机器学习逻辑，使用训练的后向时间距离从描述时间戳序列处的合流区域的交通状况的状态序列中确定与第一状态的第一时间戳之前的第二时间戳相关联的第二状态；使用训练的第三机器学习逻辑，使用第一状态、第二状态和合流行为计算用于合流行为的影响度量；基于影响度量从合流行为中选择第一合流行为；以及向合流车辆提供包括第一合流行为的合流指令。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 学习 增强 车辆 合流 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：接收描绘合流区域的第一图像集，所述第一图像集包括与第一时间戳相关联的一个或多个第一图像；使用训练的第一机器学习逻辑，使用所述第一图像集确定描述所述第一时间戳处的所述合流区域的交通状况的第一状态；使用训练的第二机器学习逻辑，使用训练的后向时间距离从描述时间戳序列处的所述合流区域的交通状况的状态序列中确定与所述第一状态的所述第一时间戳之前的一个或多个第二时间戳相关联的一个或多个第二状态；使用训练的第三机器学习逻辑，使用所述第一状态、所述一个或多个第二状态和一个或多个合流行为计算用于所述一个或多个合流行为的一个或多个影响度量；基于所述一个或多个影响度量从所述一个或多个合流行为中选择第一合流行为；以及向合流车辆提供包括所述第一合流行为的合流指令，所述合流指令指示所述合流车辆在所述合流区域中执行所述第一合流行为。
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