[发明专利]一种基于无人机平台的智能车探测系统及其控制方法

摘要

本发明公开一种基于无人机平台的智能车探测系统及其控制方法，包括无人机和智能车，所述无人机通过无线通信模块与智能车进行信息交互，所述无人机设有摄像头和处理器模块，摄像头实时获取智能车和待测物的路况图像和位置信息，处理器模块用于接收摄像头的数据信息并进行处理，无人机通过无线通信模块发送路径信息至智能车，智能车到达待测物附近标定点进行探测并将探测结果发送给控制终端。本发明利用无人机机身上的摄像头，使用图像识别技术和蚁群算法，自动规划智能车的运动轨迹，进而扩大了智能车的运动范围。

主权项

1.一种基于无人机平台的智能车探测系统，其特征在于：包括无人机（1）和智能车（2），所述无人机（1）通过无线通信模块（3）与智能车（3）进行信息交互，所述无人机（1）设有摄像头（108）和处理器模块，摄像头（108）实时获取智能车和待测物（5）的路况图像和位置信息，处理器模块用于接收摄像头（108）的数据信息并进行处理，无人机通过通信模块发送路径信息至智能车，智能车到达待测物（5）附近标定点进行探测并将探测结果发送给控制终端（4）。