[发明专利]测定动作参数调整装置、机器学习装置以及系统在审
| 申请号： | 201910271366.5 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110340884A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 阿部博 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;金慧善 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种测定动作参数调整装置、机器学习装置以及系统，该测定动作参数调整装置即使是在测定对象物的设置位置或大小、品种有偏差的情况也能够有效地对测定对象物的设置位置进行测定，且该测定动作参数调整装置具备机器学习装置。所述机器学习装置观测表示测定动作的测定动作参数的测定动作参数数据以及表示该测定动作所需要的时间的测定时间数据作为表示环境的当前状态的状态变量，并根据该状态变量，进行使用了将测定动作参数的调整模型化而得的学习模型的学习或决策。 | ||
| 搜索关键词： | 动作参数 机器学习装置 调整装置 测定对象物 设置位置 状态变量 时间数据 模型化 有效地 观测 学习 决策 | ||
【主权项】：
1.一种测定动作参数调整装置，其对由测定装置执行的测定动作的测定动作参数进行调整，所述测定装置对测定对象物的设置位置进行测定，其特征在于，所述测定动作参数调整装置具有：机器学习装置，其观测表示所述测定动作的测定动作参数的测定动作参数数据以及表示该测定动作所需要的时间的测定时间数据作为表示环境的当前状态的状态变量，并根据该状态变量，进行使用了将所述测定动作参数的调整模型化而得的学习模型的学习或决策。
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