[发明专利]一种控制机器人运动的方法、装置及下位机在审
| 申请号： | 201910269830.7 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110142757A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种控制机器人运动的方法、装置及下位机，用于降低紧急指令的时延。该方法包括：获取机器人的第一传感信号；若确定所述第一传感信号属于预设的传感信号，则解析所述第一传感信号；若根据所述第一传感信号，确定机器人与障碍物之间的距离小于或等于预设的第一距离，则根据所述第一传感信号，将预设的紧急指令下发至所述执行机构，以使所述执行机构带动所述机器人执行所述紧急指令对应的改变运动状态事件；其中，所述紧急指令用于指示所述机器人改变运动状态，所述运动状态包括所述机器人的运动速度或运动方向。 | ||
| 搜索关键词： | 传感信号 紧急指令 机器人 运动状态 预设 控制机器人 下位机 障碍物 时延 解析 申请 | ||
【主权项】：
1.一种控制机器人运动的方法，其特征在于，应用于控制装置的下位机中，所述控制装置包括上位机、所述下位机和执行机构，所述上位机用于控制所述下位机，所述方法包括：获取机器人的第一传感信号；若确定所述第一传感信号属于预设的传感信号，则解析所述第一传感信号；若根据所述第一传感信号，确定机器人与障碍物之间的距离小于或等于预设的第一距离，则根据所述第一传感信号，将预设的紧急指令下发至所述执行机构，以使所述执行机构带动所述机器人执行所述紧急指令对应的改变运动状态事件；其中，所述紧急指令用于指示所述机器人改变运动状态，所述运动状态包括所述机器人的运动速度或运动方向。
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