[发明专利]一种齿坯全自动连线加工系统及加工工艺在审
| 申请号： | 201910269622.7 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109848757A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 陈仁波;付亮;刘绿林;邓永辉;周华;宗煜景 | 申请（专利权）人： | 浙江辛子精工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q41/02 | 分类号： | B23Q41/02;B23Q7/04;B23P15/14 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 韩燕燕 |
| 地址： | 313000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种齿坯全自动连线加工系统及加工工艺，其加工系统通过利用机械手抓紧齿坯工件进行转移、抓取与上料，实现多台数控机床之间的连线加工生产，且通过设置三组机械手，利用三组机械手在上料台处一次性装夹两个齿坯工件，在后续的转移、抓取与上料过程中，减少了一次上料台至第一数控机床之间的往返，其加工工艺通过利用抓料步骤中，一次性抓取两件齿坯工件，在后续的转移与工件切换过程中，减少机械手往返上料台的次数，缩短取料时间，解决了现有机械手转移、抓取工件耗时长的技术问题，缩短了工作时间，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 齿坯 抓取 加工系统 上料台 连线 往返 台数控机床 一次性装夹 工作效率 加工生产 上料过程 数控机床 一次性 取料 上料 抓料 耗时 | ||
【主权项】：
1.一种齿坯全自动连线加工系统，沿齿坯工件(10)的加工顺序，依次包括并排设置的上料台(11)、第一数控机床(1)、第二数控机床(2)、第三数控机床(3)与下料台(12)，其特征在于，还包括：连线装置(4)，所述连线装置(4)包括桁架(41)与设置于该桁架(41)上移动设置的机械手机构(42)，所述桁架(41)横跨设置于所述上料台(11)、第一数控机床(1)、第二数控机床(2)、第三数控机床(3)与下料台(12)的正上方，所述机械手机构(42)沿所述桁架(41)的长度方向移动，其按照所述齿坯工件(10)的加工顺序，依次将所述上料台(11)、第一数控机床(1)、第二数控机床(2)与第三数控机床(3)上的所述齿坯工件(10)向后转移至下一工位，该机械手机构(42)包括移动组件(5)、伸缩组件(6)、升降组件(7)与抓取组件(8)，所述抓取组件(8)包括竖直设置的安装板(81)与水平设置的机械手(82)，所述安装板(81)安装于所述升降组件(8)升降的端部，且其通过旋转驱动件(83)驱动可绕其中轴线自旋转，所述机械手(82)设置有至少三组，其均沿所述安装板(81)的轴线方向圆周等距设置。
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