[发明专利]一种齿坯全自动连线加工系统及加工工艺

权利要求书

1.一种齿坯全自动连线加工系统，沿齿坯工件(10)的加工顺序，依次包括并排设置的上料台(11)、第一数控机床(1)、第二数控机床(2)、第三数控机床(3)与下料台(12)，其特征在于，还包括：

连线装置(4)，所述连线装置(4)包括桁架(41)与设置于该桁架(41)上移动设置的机械手机构(42)，所述桁架(41)横跨设置于所述上料台(11)、第一数控机床(1)、第二数控机床(2)、第三数控机床(3)与下料台(12)的正上方，所述机械手机构(42)沿所述桁架(41)的长度方向移动，其按照所述齿坯工件(10)的加工顺序，依次将所述上料台(11)、第一数控机床(1)、第二数控机床(2)与第三数控机床(3)上的所述齿坯工件(10)向后转移至下一工位，该机械手机构(42)包括移动组件(5)、伸缩组件(6)、升降组件(7)与抓取组件(8)，所述抓取组件(8)包括竖直设置的安装板(81)与水平设置的机械手(82)，所述安装板(81)安装于所述升降组件(8)升降的端部，且其通过旋转驱动件(83)驱动可绕其中轴线自旋转，所述机械手(82)设置有至少三组，其均沿所述安装板(81)的轴线方向圆周等距设置。

2.根据权利要求1所述的一种齿坯全自动连线加工系统，其特征在于，所述机械手(82)包括：

推动单元(821)，所述推动单元(821)安装于所述安装板(81)上，其外部包覆有壳体(8211)，该壳体(8211)内滑动设置有活塞(8212)，且该壳体(8211)上沿其中轴线圆周等距设置有若干的滑槽(8213)；

传动单元(822)，所述传动单元(822)设置于所述壳体(8211)的端部，其相对所述安装板(81)设置于所述壳体(8211)的另一端；以及

抓取单元(823)，所述抓取单元(823)包括安装于所述壳体(8211)上的固定爪(8231)与由所述推动单元(821)通过传动单元(822)同步驱动的若干的活动爪(8232)。

3.根据权利要求2所述的一种齿坯全自动连线加工系统，其特征在于，所述传动单元(822)包括：

滑块体(8221)，所述滑块体(8221)与所述活塞(8212)连接，其由该活塞(8212)推动沿轴线方向移动设置；

卡块体(8222)，若干的所述卡块体(8222)背向所述推动单元(821)设置于所述滑块体(8221)的端部，其沿所述滑块体(8221)的中轴线圆周等距设置，且其截面为工字形设置；以及

滑动座(8223)，若干的所述滑动座(8223)一一对应滑动设置于所述滑槽(8213)内，其与所述活动爪(8232)一一对应连接设置，且其上设置有所述卡块体(8222)滑动配合的卡槽(8224)。

4.根据权利要求1所述的一种齿坯全自动连线加工系统，其特征在于，所述升降组件(7)包括：

升降安装座(71)，所述升降安装座(71)与所述伸缩组件(6)连接设置，其为倒置的L形设置；

升降板(72)，所述升降板(72)通过第一滑块导轨移动副(73)沿竖直方向与所述升降安装座(71)可相对滑动设置，其上安装有所述抓取组件(8)；以及

第一驱动件(74)，所述第一驱动件(74)安装于所述升降安装座(71)上，其通过第一滚珠丝杠移动副(75)驱动所述升降板(72)竖直移动升降设置。

5.根据权利要求1所述的一种齿坯全自动连线加工系统，其特征在于，所述伸缩组件(6)包括：

链接板(61)，所述链接板(61)通过第二滑块导轨移动副(62)滑动安装于所述移动组件(5)上，其沿与所述桁架(41)长度方向垂直的水平方向移动设置，且其上安装有所述升降组件(7)；以及

第二驱动件(63)，所述第二驱动件(63)安装于所述链接板(61)的一侧，其通过设置于所述链接板(61)与所述移动组件(5)之间的第二滚珠丝杠移动副(64)带动所述链接板(61)移动。