[发明专利]自主移动装置有效
| 申请号： | 201910268005.5 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN109969292B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 齐欧;杨立业 | 申请（专利权）人： | 灵动科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 林彦 |
| 地址： | 100086 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种自主移动装置，包含丝杆滑台、图像传感器、机械杆及处理器。所述丝杆滑台设置于所述自主移动装置的立柱的第一面，所述第一面的法方向是第一方向；所述图像传感器位于所述自主移动装置的所述立柱的第二面，所述第二面的法方向是垂直于所述第一方向的第二方向，其中所述图像传感器用于撷取目标物体的影像；所述机械杆连结所述丝杆滑台；所述处理器用于自所述图像传感器接收所述影像来判断所述目标物体的位置，还用于依据所述目标物体的位置来控制所述丝杆滑台，使得所述机械杆于所述立柱沿第三方向上移动，且控制所述机械杆朝所述第二方向移动来碰触所述目标物体，其中所述第三方向垂直于所述第一方向。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自主移动装置，其特征在于，包括:丝杆滑台，设置于所述自主移动装置的立柱的第一面，所述第一面的法方向是第一方向；图像传感器，位于所述自主移动装置的所述立柱的第二面，所述第二面的法方向是垂直于所述第一方向的第二方向，其中所述图像传感器用于撷取目标物体的影像；机械杆，连结所述丝杆滑台；及处理器，用于自所述图像传感器接收所述影像来判断所述目标物体的位置，还用于依据所述目标物体的位置来控制所述丝杆滑台，使得所述机械杆于所述立柱沿第三方向移动，且控制所述机械杆朝所述第二方向移动来碰触所述目标物体，其中所述第三方向垂直于所述第一方向。
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