[发明专利]自主移动装置

说明书

一种自主移动装置，包含丝杆滑台、图像传感器、机械杆及处理器。所述丝杆滑台设置于所述自主移动装置的立柱的第一面，所述第一面的法方向是第一方向；所述图像传感器位于所述自主移动装置的所述立柱的第二面，所述第二面的法方向是垂直于所述第一方向的第二方向，其中所述图像传感器用于撷取目标物体的影像；所述机械杆连结所述丝杆滑台；所述处理器用于自所述图像传感器接收所述影像来判断所述目标物体的位置，还用于依据所述目标物体的位置来控制所述丝杆滑台，使得所述机械杆于所述立柱沿第三方向上移动，且控制所述机械杆朝所述第二方向移动来碰触所述目标物体，其中所述第三方向垂直于所述第一方向。

技术领域

本申请是有关于一种自主移动装置，尤指一种具有自主上下电梯功能的自主移动装置。

背景技术

现有的自主移动装置若具有自主上下电梯功能，必须对电梯进行相当程度的设计改造，使得电梯具有与自主移动装置相匹配的无线通信功能，如此一来将会大幅增加成本。

发明内容

本申请的目的之一在于提供一种自主移动装置来改善背景技术中的问题。

依据本申请的一实施例，揭露一种自主移动装置，包含丝杆滑台、图像传感器、机械杆及处理器。所述丝杆滑台设置于所述自主移动装置的立柱的第一面，所述第一面的法方向是第一方向；所述图像传感器位于所述自主移动装置的所述立柱的第二面，所述第二面的法方向是垂直于所述第一方向的第二方向，其中所述图像传感器用于撷取目标物体的影像；所述机械杆连结所述丝杆滑台；所述处理器用于自所述图像传感器接收所述影像来判断所述目标物体的位置，还用于依据所述目标物体的位置来控制所述丝杆滑台，使得所述机械杆于所述立柱沿第三方向上移动，且控制所述机械杆朝所述第二方向移动来碰触所述目标物体，其中所述第三方向垂直于所述第一方向。

依据本申请的一实施例，揭露一种自主移动装置，包含丝杆滑台、图像传感器、第一机械杆、第二机械杆及处理器。所述丝杆滑台设置于所述自主移动装置的立柱的第一面，所述第一面的法方向是第一方向；所述图像传感器位于所述自主移动装置的所述立柱的第二面，所述第二面的法方向是垂直于所述第一方向的第二方向，其中所述图像传感器用于撷取目标物体的影像；所述机械杆连结所述丝杆滑台；所述处理器用于自所述图像传感器接收所述影像来判断所述目标物体的位置，还用于依据所述目标物体的位置来控制所述丝杆滑台，使得所述第一机械杆及所述第二机械杆于所述立柱上沿第三方向移动，且依据所述目标物体的位置选择性地控制所述第一机械杆或所述第二机械杆朝所述第二方向移动来碰触所述目标物体，其中所述第三方向垂直于所述第一方向。

附图说明

图1是依据本申请实施例的自主移动装置的示意图。

图1A及图1B是依据本申请实施例的机械杆的侧视图。

图2A、2B及2C是依据本申请实施例的判断机械杆与目标物体的误差的示意图。

图2是依据本申请实施例的确认目标物体是否成功触碰的流程图。

图3是依据本申请实施例的自主移动装置的顶视图。

图4是依据本申请实施例的内机械杆式自主移动装置位于垂直移动电梯的轿厢中进行自主操作的例示图。

图5是依据本申请实施例的判断自主移动装置目前所在楼层的流程图。

图6是依据本申请实施例的自主移动装置上盖开启时的示意图。

图7是依据本申请实施例的自主移动装置与远程处理器及个人终端电子装置通讯的示意图。

图8是依据本申请实施例的显示货物信息的示意图。

图9是本申请实施例的自主移动装置送货给收货人的示意图。

图10是依据本申请实施例的收货人取货物的流程图。