[发明专利]一种翻转式可浮潜声纳机器人在审
| 申请号： | 201910263651.2 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109878670A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 刘浩源;郑玉军;郑瑞云;孙立晶;田丙奇 | 申请（专利权）人： | 唐山哈船科技有限公司;唐山圣因海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;G01S15/04;G01S15/08 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11587 | 代理人： | 周恺 |
| 地址： | 063200 河北省唐山市曹妃*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种翻转式可浮潜声纳机器人，所述声纳机器人包括：密封主体，所述密封主体的下表面设置有声纳装置，上表面设置有太阳能电池；所述密封主体的体积可变，调节所述密封主体沉入水中或升向水面，并且调节所述密封主体的上表面端密度大于或小于所述下表面端的密度。本发明的声纳机器人通过翻转实现充电和探测两种状况的切换，自动实现持续监测海底情况。 | ||
| 搜索关键词： | 密封主体 声纳 机器人 翻转式 上表面 下表面 浮潜 太阳能电池 持续监测 人本发明 声纳装置 体积可变 自动实现 翻转 沉入 水中 充电 探测 水面 | ||
【主权项】：
1.一种翻转式可浮潜声纳机器人，其特征在于：所述声纳机器人包括：密封主体，所述密封主体的下表面设置有声纳装置，上表面设置有太阳能电池；所述密封主体的体积可变，调节所述密封主体沉入水中或升向水面，并且调节所述密封主体的上表面端密度大于或小于所述下表面端的密度。
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