[发明专利]一种草莓自动装盒设备有效
| 申请号： | 201910261932.4 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109911288B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 张春;刘得雄 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | B65B25/04 | 分类号： | B65B25/04;B65B35/44;B65B35/32;B65B43/44;B65B43/54 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 赵白;冯建基 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种草莓自动装盒设备，它包括一个可在地面上被推动的机体框架、第一组草莓盒存储货架、第二组草莓盒存储货架、第一套三自由度堆垛机、第二套三自由度堆垛机、一个草莓传送槽对接落盒机构和一套电源及控制系统；使用本发明既可以大大降低草莓采摘的劳动强度和提高作业效率，又能够采用传统草莓包装盒来包装草莓，以降低包装成本和适应销售需求；整个设备完全安装在一个可以手推移动的框架中，且可以与多路草莓种植架配套使用，因此整个草莓种植园只需配备少量这样的设备就可以满足所有草莓采收包装的需求，从而大幅降低设备使用成本，具有极高的推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 草莓 自动 设备 | ||
【主权项】：
1.一种草莓自动装盒设备，其特征在于：它包括一个可在地面上被推动的机体框架(1)、第一组草莓盒存储货架(21)、第二组草莓盒存储货架(22)、第一套三自由度堆垛机(31)、第二套三自由度堆垛机(32)、一个草莓传送槽对接落盒机构(4)、一套电源及控制系统(5)；其中，所述的第一组草莓盒存储货架(21)和第二组草莓盒存储货架(22)用于存放草莓包装盒并安装于所述的机体框架(1)内部，所述的第一套三自由度堆垛机(31)和第二套三自由度堆垛机(32)分别对所述的第一组草莓盒存储货架(21)和第二组草莓盒存储货架(22)上的草莓包装盒进行取放操作并亦安装于所述的机体框架(1)内部；所述的草莓传送槽对接落盒机构(4)包含一个柔性材料制成的草莓落盒导向袋(41)且可与固定在地面上的草莓传送槽(01)进行对接与定位以使得由草莓传送槽(01)输送来的草莓果体能够准确落入所述的草莓落盒导向袋(41)上方的入口(41a)，所述的草莓传送槽对接落盒机构(4)亦安装于所述的机体框架(1)内部。
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