[发明专利]一种草莓自动装盒设备

说明书

本发明公开了一种草莓自动装盒设备，它包括一个可在地面上被推动的机体框架、第一组草莓盒存储货架、第二组草莓盒存储货架、第一套三自由度堆垛机、第二套三自由度堆垛机、一个草莓传送槽对接落盒机构和一套电源及控制系统；使用本发明既可以大大降低草莓采摘的劳动强度和提高作业效率，又能够采用传统草莓包装盒来包装草莓，以降低包装成本和适应销售需求；整个设备完全安装在一个可以手推移动的框架中，且可以与多路草莓种植架配套使用，因此整个草莓种植园只需配备少量这样的设备就可以满足所有草莓采收包装的需求，从而大幅降低设备使用成本，具有极高的推广应用价值。

技术领域

本发明涉及一种草莓自动装盒设备，尤其是适用于大棚草莓种植架的草莓自动装盒设备，属于农业机械领域。

技术背景

目前，使用大棚种植架种植草莓在全国各地方兴未艾。在草莓生产的各项成本中，采收和包装的人工成本占据较高比重。其原因主要是在目前的农业生产实践中，对鲜食草莓全自动化收获设备的研究仍存在系统结构庞大复杂和成本太高的问题，不利于设备的推广。发明专利“一种草莓半自动采收包装设备及其草莓包装袋”(ZL201710964668.1)提出了一种草莓半自动采收包装设备和相应的草莓包装袋。该设备能够大大简化人手工采摘草莓的动作过程，并自动完成草莓的包装过程，从而达到既能降低劳动强度和提高作业效率、又能避免采用全自动化采收鲜食草莓设备的机构庞大复杂成本高等问题的目的。但是这种包装设备所完成的条状草莓包装袋与目前市面上普遍使用的草莓包装盒完全不同而导致其不易于推广应用，尽管可以将包装好的多个草莓包装袋排列组合并装入一个常见的草莓包装盒，但因这种草莓包装袋的材质为定型发泡海绵，较之市面上常见的草莓包装盒衬底成本提高较多，且将多个这种草莓包装袋装盒的工作既需要额外操作成本，也造成过度包装，因此使用这种设备完成包装后再改装成市面上常见的盒装草莓将大幅提高包装成本和增加用户食用时的操作复杂度，从而对冲掉这种包装设备使用带来的效益。发明专利“一种草莓半自动采收包装设备及其草莓包装袋”(ZL201710964668.1)提出的设备由草莓传送槽和自动包装系统组成，其中草莓传送槽安装在大棚中已有的草莓种植架旁，草莓传送槽一侧边缘紧贴草莓种植架的种植槽外侧面，且略低于草莓果体的挂果位置；这种草莓传送槽的提出可以大幅度简化人手工采摘草莓的动作复杂度，如果能在使用这种草莓传送槽采摘草莓的基础上，提供一种可以将传送槽送来的草莓果体自动包装为市面上常见盒装草莓形式的设备，则可以解决上述问题。

发明内容

为了提供配合上述草莓传送槽及其对应的半自动化草莓采摘作业的鲜食草莓自动装盒方案，以获得具有市场推广价值的鲜食草莓半自动采收及自动化装盒系统，本发明提供一种草莓自动装盒设备，可以承接由上述草莓传送槽传送过来的草莓果体并自动完成草莓的装盒过程，进而批量地生产出目前市场上常见的盒装草莓。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种草莓自动装盒设备，其特征在于：它包括一个可在地面上被推动的机体框架1、第一组草莓盒存储货架21、第二组草莓盒存储货架22、第一套三自由度堆垛机31、第二套三自由度堆垛机32、一个草莓传送槽对接落盒机构4、一套电源及控制系统5；其中，所述的第一组草莓盒存储货架21和第二组草莓盒存储货架22用于存放草莓包装盒并安装于所述的机体框架1内部，所述的第一套三自由度堆垛机31和第二套三自由度堆垛机32分别对所述的第一组草莓盒存储货架21和第二组草莓盒存储货架22上的草莓包装盒进行取放操作并亦安装于所述的机体框架1内部；所述的草莓传送槽对接落盒机构4包含一个柔性材料制成的草莓落盒导向袋41且可与固定在地面上的草莓传送槽01进行对接与定位以使得由草莓传送槽01输送来的草莓果体能够准确落入所述的草莓落盒导向袋41上方的入口41a，所述的草莓传送槽对接落盒机构4亦安装于所述的机体框架1内部。