[发明专利]车辆拼接的方法和装置有效
申请号: | 201910257674.2 | 申请日: | 2019-04-01 |
公开(公告)号: | CN109878524B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 尹杰;彭军;楼天城 | 申请(专利权)人: | 北京小马智行科技有限公司;北京小马慧行科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;G08G1/0967 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 肖璐 |
地址: | 100094 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆拼接的方法和装置。其中,第一车辆接收至少一个第二车辆发送的请求信息,请求信息表征在行驶途中的第二车辆请求与第一车辆进行拼接;第一车辆判断环境信息是否符合预设条件;在环境信息符合预设条件的情况下,第一车辆基于请求信息与第二车辆按照预定的拼接方式进行拼接。本发明解决了相关技术中车辆在行驶途中无法自动拼接的的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 车辆 拼接 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车辆拼接的方法,其特征在于,包括:第一车辆接收至少一个第二车辆发送的请求信息,所述请求信息表征在行驶途中的所述第二车辆请求与所述第一车辆进行拼接;所述第一车辆判断环境信息是否符合预设条件;在所述环境信息符合所述预设条件的情况下,所述第一车辆基于所述请求信息与所述第二车辆按照预定的拼接方式进行拼接。
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