[发明专利]一种分体式外壳的减速机在审
| 申请号： | 201910257151.8 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109899477A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 封硕;吕毅波;田晓峰;苏进展;谢步庆;谢廷船;程博 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;F16H57/023;F16H57/04;F16H57/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种分体式外壳的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、摆线轴承、壳体和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的上端均固定设置有行星轮，主轴的上端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮啮合；每个曲轴上固定套设有两个摆线轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置设有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个摆线轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合；本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。 | ||
| 搜索关键词： | 曲轴 摆线针轮 啮合 摆线轴承 行星轮 壳体 分体式外壳 减速机 齿轮 内齿 等弧度设置 壳体内侧壁 固定设置 几何中心 上端固定 上固定套 同轴设置 装配过程 上端 孔设置 输出力 中空筒 上套 平行 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种分体式外壳的减速机，其特征在于，包括主轴(17)、行星轮(2)、曲轴(4)、摆线轴承(3)、壳体和摆线针轮(9)；壳体为中空筒装结构，主轴(17)同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴(4)平行于主轴(17)等弧度设置在以主轴(17)为中心的圆上；每个曲轴(4)的上端均固定设置有行星轮(2)，主轴(17)的上端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮(2)啮合；每个曲轴(4)上固定套设有两个摆线轴承(3)，主轴(17)上套设有两个摆线针轮(9)，摆线针轮(9)位于曲轴的位置设有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个摆线轴承(3)均位于摆线针轮(9)的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮(9)边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合；壳体包括上壳体(1)、外圈轴承(10)和下壳体(12)；上壳体(1)和下壳体(12)均为圆环状，上壳体(1)、外圈轴承(10)和下壳体(12)同轴设置，下壳体(12)和上壳体(1)均与外圈轴承(10)的轴承外圈固定连接，形成壳体。
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