[发明专利]物品搬运装置

摘要

本发明实现抑制物品搬运装置的结构的复杂化的同时能够解除按压部的按压的物品搬运装置。具备被升降驱动部驱动而沿上下方向（Z）移动的升降单元（17）、相对于升降单元（17）相对地沿上下方向移动的按压单元（18），升降单元（17）具备载置物品（6）的物品载置部（26）、将按压单元（18）沿上下方向（Z）引导的引导部（27），按压单元（18）具备按压物品（6）的按压部（36）、由引导部（27）引导的被引导部（37）、与按压部（36）一体地沿上下方向移动的联动部（38），构成为，使按压单元由于自重相对于升降单元相对地向下方移动，并且在接触部从下方接触联动部的状态下升降单元向下方移动，由此，按压单元相对于升降单元相对地向上方移动。

主权项

1.一种物品搬运装置，其特征在于，具备升降单元和按压单元，前述升降单元被升降驱动部驱动，沿上下方向移动，前述按压单元相对于前述升降单元沿前述上下方向相对移动，前述升降单元具备物品载置部、引导部、支承部，前述物品载置部载置物品，前述引导部将前述按压单元沿前述上下方向引导，前述支承部在前述按压单元相对于前述升降单元的沿前述上下方向的相对移动范围的下限位置从下方支承前述按压单元，前述按压单元具备按压部、被引导部、联动部，前述按压部从上方接触载置于前述物品载置部的前述物品，按压该物品，前述被引导部与前述按压部连结，且被前述引导部沿前述上下方向引导，前述联动部与前述按压部连结，与前述按压部一体地沿前述上下方向移动，构成为，前述按压单元由于自重相对于前述升降单元向下方相对移动，并且在除了前述升降单元及前述按压单元之外另外设置的接触部从下方接触前述联动部的状态下，前述升降单元向下方移动，由此，前述按压单元相对于前述升降单元向上方相对移动。