[发明专利]物品搬运装置

说明书

本发明实现抑制物品搬运装置的结构的复杂化的同时能够解除按压部的按压的物品搬运装置。具备被升降驱动部驱动而沿上下方向（Z）移动的升降单元（17）、相对于升降单元（17）相对地沿上下方向移动的按压单元（18），升降单元（17）具备载置物品（6）的物品载置部（26）、将按压单元（18）沿上下方向（Z）引导的引导部（27），按压单元（18）具备按压物品（6）的按压部（36）、由引导部（27）引导的被引导部（37）、与按压部（36）一体地沿上下方向移动的联动部（38），构成为，使按压单元由于自重相对于升降单元相对地向下方移动，并且在接触部从下方接触联动部的状态下升降单元向下方移动，由此，按压单元相对于升降单元相对地向上方移动。

技术领域

本发明涉及具备沿上下方向移动的升降单元的物品搬运装置。

背景技术

在韩国公开专利第10-2015-0071312号公报中，公开了具备沿上下方向移动的升降单元的物品搬运装置的一例。以下，背景技术的说明中标注在括号内的附图标记是参考的文献的附图标记。在该物品搬运装置中，按压单元(292)具备从上方接触载置于物品载置部的物品来将该物品按压的按压部(295)、与按压部(295)连结且被引导部(291)沿上下方向引导的被引导部(294)。按压单元(292)构成为，通过相对于升降单元相对地向下方移动，借助按压部将物品从上方按压。

在该物品搬运装置中，为了解除按压部相对于物品的按压，需要借助另外具备的驱动部使按压单元向上方移动。在物品搬运装置具备这样的驱动部的情况下，需要将电力等驱动能量向驱动部供给，有物品搬运装置的结构变得复杂等问题。

发明内容

因此，希望实现能够抑制物品搬运装置的结构的复杂化的同时解除按压部的按压的物品搬运装置。

鉴于上述问题的物品搬运装置的特征在于，具备升降单元和按压单元，前述升降单元被升降驱动部驱动，沿上下方向移动，前述按压单元相对于前述升降单元沿前述上下方向相对移动，前述升降单元具备物品载置部、引导部、支承部，前述物品载置部载置物品，前述引导部将前述按压单元沿前述上下方向引导，前述支承部在前述按压单元相对于前述升降单元的沿前述上下方向的相对移动范围的下限位置从下方支承前述按压单元，前述按压单元具备按压部、被引导部、联动部，前述按压部从上方接触载置于前述物品载置部的前述物品，按压该物品，前述被引导部与前述按压部连结，且被前述引导部沿前述上下方向引导，前述联动部与前述按压部连结，与前述按压部一体地沿前述上下方向移动，构成为，前述按压单元由于自重相对于前述升降单元向下方相对移动，并且在除了前述升降单元及前述按压单元之外另外设置的接触部从下方接触前述联动部的状态下，前述升降单元向下方移动，由此，前述按压单元相对于前述升降单元向上方相对移动。

根据该方案，按压单元由于自重相对于升降单元向下方相对地移动，由此，按压部相对于载置于物品支承部的物品从上方接触，能够呈借助该按压部按压物品的状态。因此，能够适当地保持搬运中的物品。并且，使升降单元向下方移动的情况下，接触部相对于联动部从下方接触，由此限制按压单元向下方的移动，该状态下进一步使升降单元向下方移动，由此，按压单元相对于升降单元相对地向上方移动。由此，呈按压部相对于物品的按压被解除的状态，能够进行物品的移载等。这样，根据本结构，借助按压单元的自重和按压单元向下方的移动被限制的状态下升降单元向下方的移动，能够使按压单元相对于升降单元沿上下方向相对地移动。因此，无需用于使按压单元相对于升降单元沿上下方向移动的专用的驱动部，能够实现物品搬运装置的结构简单化。

附图说明

图1是表示保持部处于上升位置的状态的物品搬运设备的侧视图。

图2是表示保持部处于上升位置和下降位置之间的状态的物品搬运设备的侧视图。

图3是表示保持部处于下降位置的状态的物品搬运设备的侧视图。

图4是表示升降单元及按压单元的立体图。

图5是表示借助按压部按压物品的状态的侧视图。