[发明专利]物品搬运装置

权利要求书

1.一种物品搬运装置，其特征在于，

具备升降单元和按压单元，

前述升降单元被升降驱动部驱动，沿上下方向移动，

前述按压单元相对于前述升降单元沿前述上下方向相对移动，

前述升降单元具备物品载置部、引导部、支承部，

前述物品载置部载置物品，

前述引导部将前述按压单元沿前述上下方向引导，

前述支承部在前述按压单元相对于前述升降单元的沿前述上下方向的相对移动范围的下限位置从下方支承前述按压单元，

前述按压单元具备按压部、被引导部、联动部，

前述按压部从上方接触载置于前述物品载置部的前述物品，按压该物品，

前述被引导部与前述按压部连结，且被前述引导部沿前述上下方向引导，

前述联动部与前述按压部连结，与前述按压部一体地沿前述上下方向移动，

构成为，前述按压单元由于自重相对于前述升降单元向下方相对移动，并且在除了前述升降单元及前述按压单元之外另外设置的接触部从下方接触前述联动部的状态下，前述升降单元向下方移动，由此，前述按压单元相对于前述升降单元向上方相对移动。

2.如权利要求1所述的物品搬运装置，其特征在于，

有多个前述物品的前述上下方向的高度互不相同的情况，

将前述上下方向的高度最大的前述物品的高度设为物品最大高度，

前述相对移动范围被设定成，在前述按压单元位于前述相对移动范围的上限的状态下，前述按压部和前述物品载置部的前述上下方向的离开距离比前述物品最大高度大。

3.如权利要求1所述的物品搬运装置，其特征在于，

前述联动部具有从前述按压部向下方延伸的柱状的柱部，

前述被引导部形成于前述柱部的侧面。

4.如权利要求1所述的物品搬运装置，其特征在于，

前述被引导部以在沿前述上下方向的上下方向观察时包围前述物品载置部的方式配置多个。

5.如权利要求1所述的物品搬运装置，其特征在于，

前述联动部构成为，以与前述按压单元距前述相对移动范围的上限的下降量对应的突出量从前述升降单元向下方突出，

前述接触部是相对于前述升降单元位于下方的支承面。

6.如权利要求1所述的物品搬运装置，其特征在于，

前述支承部设置于前述物品载置部。

7.如权利要求1至6中任一项所述的物品搬运装置，其特征在于，

前述物品载置部具备载置前述物品的载置体、使前述载置体沿水平方向向第1位置和第2位置移动的移动驱动部，

前述第1位置为，在沿前述上下方向的上下方向观察时载置于前述载置体的前述物品与前述按压部重叠的位置，

前述第2位置为，在前述上下方向观察时载置于前述载置体的前述物品不与前述按压部重叠的位置。

8.如权利要求7所述的物品搬运装置，其特征在于，

前述相对移动范围被设定成，在前述按压单元位于前述相对移动范围的上限的状态下，前述按压部和前述载置体的前述上下方向的离开距离比，在载置于前述载置体的前述物品的高度上加上前述载置体从前述第1位置向前述第2位置移动时的前述物品的前述上下方向的振幅的长度大。