[发明专利]一种定位方法、移动终端及室内定位系统有效
申请号: | 201910253451.9 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN109932686B | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 马士强;赵登 | 申请(专利权)人: | 维沃移动通信有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01S19/48 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 523860 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种定位方法、移动终端及室内定位系统,所述方法包括:根据全球导航卫星系统的卫星发送的卫星信号,确定所述移动终端在第一坐标系中的第一位置坐标,其中,所述卫星信号包括有所述卫星在所述第一坐标系中的位置坐标;接收室内定位系统发送的所述移动终端在所述第一坐标系中的第二位置坐标;根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标,进行定位。本发明能够实现移动终端在室外环境基于全球导航卫星系统进行定位与室内环境基于室内定位系统进行定位之间的灵活切换,以及快速定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 方法 移动 终端 室内 系统 | ||
【主权项】:
1.一种定位方法,应用于移动终端,其特征在于,所述方法包括:根据全球导航卫星系统的卫星发送的卫星信号,确定所述移动终端在第一坐标系中的第一位置坐标,其中,所述卫星信号包括有所述卫星在所述第一坐标系中的位置坐标;接收室内定位系统发送的所述移动终端在所述第一坐标系中的第二位置坐标;根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标,进行定位。
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