[发明专利]无人配送设备、配送机器人调度方法及电子设备

摘要

本公开实施例公开了一种无人配送设备、配送机器人调度方法及电子设备，无人配送设备包括货柜本体、M个配送机器人和传输模组，货柜本体设置有M个缓存柜组；每个缓存柜组用于存储需要对应的配送机器人配送的待送货物；货柜本体用于识别目标配送机器人，确定目标配送机器人对应的目标缓存柜组存储的目标货物的订单信息，指示目标配送机器人根据订单信息配送目标货物；传输模组用于将目标配送机器人对应的目标缓存柜组存储的目标货物移动至目标配送机器人。该方案能够避免在目标配送机器人忙碌时送货人员需要等待目标配送机器人空闲才能将需要配送的待送货物移交给目标配送机器人的情况，减少了送货人员的等待时间，提高了送货效率。

主权项

1.一种无人配送设备，其特征在于，所述无人配送设备包括货柜本体、与所述货柜本体连接的M个配送机器人和传输模组，所述货柜本体设置有分别对应所述M个配送机器人的M个缓存柜组，所述M为大于或等于1的整数；每个缓存柜组用于存储需要对应的配送机器人配送的至少一个待送货物；所述货柜本体用于识别目标配送机器人，确定所述目标配送机器人对应的目标缓存柜组存储的目标货物的订单信息，指示所述目标配送机器人根据所述订单信息配送所述目标货物，其中，所述订单信息包括所述目标货物的配送地址，所述目标配送机器人为所述M个配送机器人中的任意一个；所述传输模组用于将所述目标配送机器人对应的目标缓存柜组存储的目标货物移动至所述目标配送机器人。