[发明专利]无人配送设备、配送机器人调度方法及电子设备

权利要求书

1.一种无人配送设备，其特征在于，所述无人配送设备包括货柜本体、与所述货柜本体连接的M个配送机器人和传输模组，所述货柜本体设置有分别对应所述M个配送机器人的M个缓存柜组，所述M为大于1的整数；

所述货柜本体还设置有至少一个收货仓，所述收货仓用于暂存待送货物；

每个缓存柜组用于接收来自所述收货仓的至少一个待送货物，其中，所述至少一个待送货物由所述缓存柜组对应的配送机器人配送；

所述货柜本体用于识别配送所述收货仓中存放的所述待送货物的配送机器人作为目标配送机器人，确定所述目标配送机器人对应的目标缓存柜组存储的目标货物的订单信息，指示所述目标配送机器人根据所述订单信息配送所述目标货物，其中，所述订单信息包括所述目标货物的配送地址，所述目标配送机器人为所述M个配送机器人中的任意一个；

所述传输模组用于将所述收货仓中存放的所述待送货物移动至配送所述待送货物的所述配送机器人对应的目标缓存柜组中作为目标货物，以及将所述目标货物移动至所述目标配送机器人。

2.根据权利要求1所述的无人配送设备，其特征在于，所述缓存柜组包括多种类型的缓存柜，不同类型的缓存柜用于存储不同特征的待送货物，所述特征包括所述待送货物的运输特征和/或尺寸特征；

所述货柜本体还用于根据所述收货仓中存放的所述待送货物的特征，从配送所述待送货物的配送机器人对应的缓存柜组中确定存储所述待送货物的缓存柜；

所述传输模组还用于将所述收货仓中存放的所述待送货物移动至所述货柜本体确定的所述缓存柜中。

3.根据权利要求1或2所述的无人配送设备，其特征在于，每个所述缓存柜组包括至少一个缓存柜。

4.根据权利要求3所述的无人配送设备，其特征在于，

所述货柜本体还用于从所述目标缓存柜组包括的至少一个缓存柜内存储的待送货物中获取当前需要所述目标配送机器人配送的所述目标货物。

5.根据权利要求1或2所述的无人配送设备，其特征在于，所述目标配送机器人设置有货物存储仓；

所述传输模组还用于将存储在所述目标缓存柜组中的所述目标货物移动至所述目标配送机器人的所述货物存储仓中。

6.根据权利要求1或2所述的无人配送设备，其特征在于，所述货柜本体通过无线通信方式分别与所述M个配送机器人连接。

7.一种配送机器人调度方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任意一项权利要求所述的货柜本体，所述货柜本体分别与M个配送机器人连接，且所述货柜本体设置有分别对应所述M个配送机器人的M个缓存柜组；所述方法包括：

识别目标配送机器人，确定所述目标配送机器人对应的目标缓存柜组；

获取所述目标缓存柜组内存储的目标货物的订单信息，所述目标配送机器人为所述M个配送机器人中的任意一个；

根据所述目标货物的订单信息，向所述目标配送机器人发送送货指令，以便于所述目标配送机器人在获取到所述目标货物之后根据所述订单信息配送所述目标货物。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标缓存柜组内存储的目标货物的订单信息之前，所述方法还包括：

从所述目标缓存柜组包括的至少一个缓存柜内存储的待送货物中，确定所述目标货物。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述从所述目标缓存柜组包括的至少一个缓存柜内存储的待送货物中，确定所述目标货物包括：

获取所述目标缓存柜组包括的至少一个缓存柜中每个缓存柜内存储的待送货物的缓存时间，所述缓存时间为待送货物在缓存柜中的存储时间；

根据所述每个缓存柜内存储的待送货物的缓存时间，从所述至少一个缓存柜内存储的待送货物中获取当前需要所述目标配送机器人配送的目标货物。