[发明专利]无人配送设备、配送机器人调度方法及电子设备

说明书

本公开实施例公开了一种无人配送设备、配送机器人调度方法及电子设备，无人配送设备包括货柜本体、M个配送机器人和传输模组，货柜本体设置有M个缓存柜组；每个缓存柜组用于存储需要对应的配送机器人配送的待送货物；货柜本体用于识别目标配送机器人，确定目标配送机器人对应的目标缓存柜组存储的目标货物的订单信息，指示目标配送机器人根据订单信息配送目标货物；传输模组用于将目标配送机器人对应的目标缓存柜组存储的目标货物移动至目标配送机器人。该方案能够避免在目标配送机器人忙碌时送货人员需要等待目标配送机器人空闲才能将需要配送的待送货物移交给目标配送机器人的情况，减少了送货人员的等待时间，提高了送货效率。

技术领域

本公开涉及终端控制技术领域，具体涉及一种无人配送设备、配送机器人调度方法及电子设备。

背景技术

随着互联网技术的快速发展，网络早已经成为现代人日常生活中不可或缺的部分，网络购物由于其独有的便捷性和直观性，使得越来越多的用户选择通过网络购物解决日常购物问题，该货物可以为食品、卫生用品、衣物等任何物品。

目前常见的形式是用户通过用户终端，比如电脑、手机，在APP上进行下单，商家接收到订单后，准备货物，包装货物，并将包装好的货物交给物流人员，最后由物流的送货人员将货物送至用户手中。

发明内容

本公开实施例提供一种无人配送设备、配送机器人调度方法、装置、设备及介质。

第一方面，本公开实施例中提供了一种无人配送设备。

具体的，所述无人配送设备包括货柜本体、与所述货柜本体连接的M个配送机器人和传输模组，所述货柜本体设置有分别对应所述M个配送机器人的M个缓存柜组，所述M为大于或等于1的整数；

每个缓存柜组用于存储需要对应的配送机器人配送的至少一个待送货物；

所述货柜本体用于识别目标配送机器人，确定所述目标配送机器人对应的目标缓存柜组存储的目标货物的订单信息，指示所述目标配送机器人根据所述订单信息配送所述目标货物，其中，所述订单信息包括所述目标货物的配送地址，所述目标配送机器人为所述M个配送机器人中的任意一个；

所述传输模组用于将所述目标配送机器人对应的目标缓存柜组存储的目标货物移动至所述目标配送机器人。

结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，所述货柜本体还设置有至少一个收货仓；

所述收货仓用于暂存所述待送货物；

所述货柜本体用于确定配送所述收货仓中存放的所述待送货物的配送机器人；

所述传输模组还用于将所述收货仓中存放的所述待送货物移动至配送所述待送货物的所述配送机器人对应的缓存柜组中。

结合第一方面和第一方面的第一种实现方式，本公开在第一方面的第二种实现方式中，所述缓存柜组包括多种类型的缓存柜，不同类型的缓存柜用于存储不同特征的待送货物，所述特征包括所述待送货物的运输特征和/或尺寸特征；

所述货柜本体还用于根据所述收货仓中存放的所述待送货物的特征，从配送所述待送货物的配送机器人对应的缓存柜组中确定存储所述待送货物的缓存柜；

所述传输模组还用于将所述收货仓中存放的所述待送货物移动至所述货柜本体确定的所述缓存柜中。

结合第一方面、第一方面的第一种实现方式和第一方面的第二种实现方式，本公开在第一方面的第三种实现方式中，每个所述缓存柜组包括至少一个缓存柜。

结合第一方面、第一方面的第一种实现方式、第一方面的第二种实现方式和第一方面的第三种实现方式，本公开在第一方面的第四种实现方式中，所述货柜本体还用于从所述目标缓存柜组包括的至少一个缓存柜内存储的待送货物中获取当前需要所述目标配送机器人配送的所述目标货物。