[发明专利]基于双超卫星平台碰振动力学模型的防碰撞最优控制方法有效
| 申请号： | 201910252823.6 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110110364B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 许域菲;张伟;赵艳彬;廖鹤;谢进进;朱敏;裘俊 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G06F111/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于双超卫星平台碰振动力学模型的防碰撞最优控制方法，包括如下步骤：步骤1：基于动量守恒定理建立双超卫星平台碰振动力学模型；所述双超卫星平台包括载荷舱、平台舱、永久磁铁端、线圈端、间隙；步骤2：在建立的碰振动力学模型基础上，引入拉格朗日泛函概念，根据极值条件的约束，求得最优间隙的计算公式和最优控制规律。本发明解决了双超平台非接触式结构面临的碰振问题，能有效地给出最优控制律设计方法和磁浮机构间隙最优计算方法，能够指导双超卫星等具有间隙的非接触结构的设计。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卫星 平台 振动 力学 模型 碰撞 最优 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于双超卫星平台碰振动力学模型的防碰撞最优控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：基于动量守恒定理建立双超卫星平台碰振动力学模型；所述双超卫星平台包括载荷舱(1)、平台舱(2)、永久磁铁端(3)、线圈端(4)、间隙(5)；所述载荷舱(1)用于安装安静部件，并为敏感载荷提供超精超稳控制；所述平台舱(2)用于安装嘈杂部件，为卫星提供保障；所述永久磁铁端(3)被固连于载荷舱(1)上，用于形成均匀磁场；所述线圈端(4)固连于平台舱(2)上，通电后用于产生变化的电流，从而产生期望输出力，用来控制载荷舱(1)的姿态和两舱之间的相对位置；所述间隙(5)为永久磁铁端(3)和线圈端(4)之间的空隙；步骤2：在建立的碰振动力学模型基础上，引入拉格朗日泛函概念，根据极值条件的约束，求得最优间隙的计算公式和最优控制规律。
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