[发明专利]卫星姿态控制与大角动量补偿复用飞轮的构形与控制方法在审
| 申请号： | 201910251351.2 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110104217A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 许海玉;程卫强;张大伟;田华;崔伟;杨珺;沈海军;钟鸣 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/28 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卫星姿态控制与大角动量补偿复用飞轮的构形与控制方法，包括如下步骤：卫星俯仰轴Y轴正装配置一台25Nms角动量的飞轮，其正角动量方向与卫星本体坐标系+Y轴方向相反，卫星采用偏置动量控制；卫星偏航轴Z轴斜装配置两台50Nms角动量的飞轮，其正角动量方向在卫星本体坐标系的XOZ面内，分别偏向滚动轴+X轴与滚动轴‑X轴方向，且与偏航轴Z轴夹角为10°；卫星滚动轴X轴正装配置一台25Nms的动量轮，其正角动量方向与卫星本体坐标系+X轴方向一致；计算得到飞轮转速指令，得到飞轮的控制用电压指令，驱动飞轮，输出控制角动量。本发明以较少的飞轮数量同时完成了姿态控制和补偿角动量的控制输出。 | ||
| 搜索关键词： | 角动量 飞轮 卫星本体坐标系 滚动轴 卫星 卫星姿态控制 复用 构形 偏航 正装 配置 指令 动量 方向相反 方向一致 飞轮转速 驱动飞轮 输出控制 姿态控制 动量轮 俯仰轴 夹角为 偏置 斜装 输出 | ||
【主权项】：
1.一种卫星姿态控制与大角动量补偿复用飞轮的构形与控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：卫星俯仰轴Y轴正装配置一台25Nms角动量的飞轮，其正角动量方向与卫星本体坐标系+Y轴方向相反，卫星采用偏置动量控制；步骤2：卫星偏航轴Z轴斜装配置两台50Nms角动量的飞轮，其正角动量方向在卫星本体坐标系的XOZ面内，分别偏向滚动轴+X轴与滚动轴‑X轴方向，且与偏航轴Z轴夹角为10°，用于补偿载荷工作时产生的角动量，同时进行偏航轴Z轴的姿态控制；步骤3：卫星滚动轴X轴正装配置一台25Nms的飞轮，其正角动量方向与卫星本体坐标系+X轴方向一致，用于姿态控制和消除补偿角动量在X轴上的影响；步骤4：由飞轮角动量控制指令计算得到飞轮转速指令，根据闭环控制律计算得到飞轮的控制用电压指令，驱动飞轮，输出控制角动量。
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