[发明专利]基于模糊PI的灰度循迹传感器及其基准电压的调节方法在审
| 申请号： | 201910251101.9 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110007624A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 袁飞;祁伟;陈栩聪;赖鸿辉;陆华彬;梁新农 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01J1/18;G06N7/02 |
| 代理公司： | 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44299 | 代理人： | 姜宗华 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于模糊PI的灰度循迹传感器及其基准电压的调节方法，其中，该灰度循迹传感器包括微处理器、光强采集电路、电压放大电路以及循迹比较电路，所述循迹比较电路包括电压比较器和循迹检测电路，所述光强采集电路的输出端与所述微处理器的输入端电连接，所述微处理器的输出端与所述电压放大电路的输入端电连接，所述微处理器的输入端与所述电压比较器的输入端电连接，所述电压放大电路的输出端和所述循迹检测电路的输出端均与所述电压比较器的输入端电连接。本发明能够提高环境适应性，进而提高循迹准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 循迹 输入端电连接 微处理器 输出端 电压放大电路 电压比较器 循迹传感器 灰度 光强采集电路 基准电压 检测电路 模糊PI 环境适应性 输入端 | ||
【主权项】：
1.一种基于模糊PI的灰度循迹传感器，其特征在于，包括微处理器、光强采集电路、电压放大电路以及循迹比较电路，所述循迹比较电路包括电压比较器和循迹检测电路，所述光强采集电路的输出端与所述微处理器的输入端电连接，所述微处理器的输出端与所述电压放大电路的输入端电连接，所述微处理器的输入端与所述电压比较器的输入端电连接，所述电压放大电路的输出端和所述循迹检测电路的输出端均与所述电压比较器的输入端电连接。
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