[发明专利]一种REVO测头B轴零位误差标定方法

摘要

本发明一种REVO测头B轴零位误差标定方法，应用于非正交式坐标测量系统，属于精密测试技术及仪器领域；本发明包括以下步骤：在水平放置的平板上放置一个方尺，将方尺一个工作面M调整与测量机X向平行后固定；将平尺紧贴与方尺工作面M垂直的工作面N后固定；保持测量机三个主轴静止，使REVO测头A轴处于合适位置，利用REVO测头B轴转动探测平尺上对称两点；根据两个探测点的B轴角度的计算，即可标定出测头B轴零位误差。本发明在测量机三个主轴静止的状态下，避免了标定过程中由于测量力致使关节臂角度发生变化，引入额外标定误差的情况，实现REVO测头B轴零位误差的高精度标定，能够应用于精密测量。

主权项

1.一种REVO测头B轴零位误差标定方法，用于非正交式坐标测量机下REVO五轴测量系统，其特征在于包括以下步骤：S1.将方尺（5）放置于水平放置的平板（6）上，方尺（5）工作面M调整至与测量机X方向平行并固定，确保方尺（5）不在外力的作用下发生移动，将平尺（4）紧靠方尺（5）的工作面N并固定；S2.使测头A轴位于0°位置，移动测量机X方向主轴，探测平尺（4）上一点，保持测量机X方向主轴静止不动；S3.使测头A轴位于85°位置，向下移动测量机Z方向主轴，移动长度为L*(1‑cos85°)，保持测量机三个主轴静止不动；S4.转动REVO测头B轴，探测平尺（4）上一点，并记为第一探测点，探测点返回的B轴角度记为β₁；S5.转动REVO测头B轴，探测平尺（4）上步骤S4中所测点关于REVO测头B轴轴线的对称点，并记为第二探测点，探测点返回的B轴角度记为β₂；S6.计算β₁与β₂之和的一半与90°的差值，此差值即为REVO测头B轴零位误差，即：△β=（β₁+β₂）/2‑90°  ①；S7.重复S4至S6，直至此次△β值与上一次△β值之差的绝对值不大于4×10^‑5度，B轴零位误差标定完成；上述步骤中，L为探针（2）的长度。