[发明专利]一种REVO测头B轴零位误差标定方法有效

专利信息
申请号: 201910247891.3 申请日: 2019-03-29
公开(公告)号: CN110017803B 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 张海涛;侯成成;乔铁柱;杨毅;贾志伟 申请(专利权)人: 太原理工大学
主分类号: G01B21/04 分类号: G01B21/04
代理公司: 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 代理人: 任林芳
地址: 030000 *** 国省代码: 山西;14
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摘要: 发明一种REVO测头B轴零位误差标定方法,应用于非正交式坐标测量系统,属于精密测试技术及仪器领域;本发明包括以下步骤:在水平放置的平板上放置一个方尺,将方尺一个工作面M调整与测量机X向平行后固定;将平尺紧贴与方尺工作面M垂直的工作面N后固定;保持测量机三个主轴静止,使REVO测头A轴处于合适位置,利用REVO测头B轴转动探测平尺上对称两点;根据两个探测点的B轴角度的计算,即可标定出测头B轴零位误差。本发明在测量机三个主轴静止的状态下,避免了标定过程中由于测量力致使关节臂角度发生变化,引入额外标定误差的情况,实现REVO测头B轴零位误差的高精度标定,能够应用于精密测量。
搜索关键词: 一种 revo 零位 误差 标定 方法
【主权项】:
1.一种REVO测头B轴零位误差标定方法,用于非正交式坐标测量机下REVO五轴测量系统,其特征在于包括以下步骤:S1.将方尺(5)放置于水平放置的平板(6)上,方尺(5)工作面M调整至与测量机X方向平行并固定,确保方尺(5)不在外力的作用下发生移动,将平尺(4)紧靠方尺(5)的工作面N并固定;S2.使测头A轴位于0°位置,移动测量机X方向主轴,探测平尺(4)上一点,保持测量机X方向主轴静止不动;S3.使测头A轴位于85°位置,向下移动测量机Z方向主轴,移动长度为L*(1‑cos85°),保持测量机三个主轴静止不动;S4.转动REVO测头B轴,探测平尺(4)上一点,并记为第一探测点,探测点返回的B轴角度记为β1;S5.转动REVO测头B轴,探测平尺(4)上步骤S4中所测点关于REVO测头B轴轴线的对称点,并记为第二探测点,探测点返回的B轴角度记为β2;S6.计算β1与β2之和的一半与90°的差值,此差值即为REVO测头B轴零位误差,即:△β=(β12)/2‑90°  ①;S7.重复S4至S6,直至此次△β值与上一次△β值之差的绝对值不大于4×10‑5度,B轴零位误差标定完成;上述步骤中,L为探针(2)的长度。
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  • 本申请公开了一种坐标测量仪量块装夹校准装置,包括装置底板,还包括:旋转板,可旋转的设置在装置底板顶端;水平调节机构,可伸缩的设置在旋转板顶端,能够对装置的水平度进行调节,避免了校准机构在使用过程中底部没有保持水平,影响到校准的准确性,所述水平调节机构包括电机,所述电机底部采用螺钉连接有装置底板。本申请通过电机轴上的万向球和旋转盘上的电动伸缩缸,可以利用电机轴带动旋转盘旋转,并且利用电动伸缩缸调节固定盘和支撑柱的角度,从而对固定盘以上的结构进行水平调节,保持了不同地面倾斜度下,校准时的水平,能够提升校准时的准确性。
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  • 朱红军;汤洪棉;张晓艳;刘柄宏;罗鑫灿;王德亮;牟奕衡 - 重庆邮电大学
  • 2022-03-16 - 2023-08-11 - G01B21/04
  • 本发明涉及一种精密齿轮几何参数的温度补偿方法,属于齿轮加工领域。该方法包括:S1:建立基于齿轮的柱面坐标系:齿轮上各点采用柱面坐标表达,以齿轮的中心为坐标原点,齿轮的轴线为纵轴,齿板平面为极坐标平面;S2:采用最小二乘法得到齿轮材料的线热膨胀系数;S3:根据步骤S2的线热膨胀系数得到齿轮上各点纵轴随温度变化关系,以及极径随温度变化关系。本发明解决了精密齿轮因温度改变导致几何参数表达困难问题,即可获得更精密的齿轮几何参数。
  • 仪器的正交轴系统的正交性的测量方法-202111493027.5
  • 章智伟;陈源;张和君;冯福荣;廖学文;程龙军 - 深圳市中图仪器股份有限公司
  • 2021-07-29 - 2023-08-11 - G01B21/04
  • 本发明描述了一种仪器的正交轴系统的正交性的测量方法,仪器包括具有第一旋转轴的第一旋转装置和设置于第一旋转装置并具有第二旋转轴的第二旋转装置,正交轴系统包括第一旋转轴和第二旋转轴,测量方法包括:将仪器置于承载面;沿着截取面截取第二旋转轴以获得第一虚拟截面,截取面与承载面以及第二旋转轴在承载面的投影正交,对第一虚拟截面进行测量以获得第一位置;使第二旋转轴旋转预设角度,并使用截取面截取第二旋转轴以获得第二虚拟截面,对第二虚拟截面进行测量以获得第二位置;并且基于第一位置和第二位置判断第一旋转轴与第二旋转轴的正交性是否符合要求。根据本发明,能够提供一种提高正交轴系统的正交性的测量精度的测量方法。
  • 变速器拨叉用三坐标检测辅具-202320503889.X
  • 赵海威;张少华;尚剑平;李洛锋;李培超 - 宝鸡法士特齿轮有限责任公司
  • 2023-03-15 - 2023-08-11 - G01B21/04
  • 本实用新型公开了一种变速器拨叉用三坐标检测辅具,包括底板,其上固定有固定柱,所述固定柱的直径大于拨叉轴孔的内径;涨套,其设置于所述固定柱顶部,变速器拨叉能够绕所述涨套旋转,所述涨套能够与变速器拨叉固定连接;挡杆,其固定于所述底板上,所述挡杆能够阻挡变速器拨叉绕所述涨套的旋转。本实用新型设置了挡杆和固定柱,并在固定柱顶部固定有涨套,能够通过涨套膨胀使变速器拨叉旋转至挡杆处限位后能够进行固定,使得每次对变速器拨叉进行三坐标测量时,都能够保持相同的朝向,使每次测量时的位置能够固定,减少坐标检测人员的操作步骤,提高检测效果,减少所需检测时间。
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