[发明专利]一种结合RGBD双目深度相机、IMU和多线激光雷达的联合标定平台和方法在审
| 申请号： | 201910246795.7 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111678534A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 张亮;康杰;秦伦 | 申请（专利权）人： | 武汉小狮科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S7/497;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430070 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合RGBD双目深度相机、IMU和多线激光雷达的联合标定平台和方法，所述多传感器联合标定平台包括主体支架，RGBD双目深度相机，IMU和缓冲垫；所述主体支架由ABS材料搭建，为梯形结构，激光雷达和深度相机分别放置于支架上端面的上下两面。所述联合标定方法，将如以上方案所述的多传感器融合平台进行标定。本发明提供的联合标定平台，结构简单，所提供的标定方法能够对传感器的原始数据进行校准处理并融合，特别适用于小型机器人，成本低廉且易于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 rgbd 双目 深度 相机 imu 激光雷达 联合 标定 平台 方法 | ||
【主权项】：
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