[发明专利]谐波减速器振动测试装置有效
| 申请号： | 201910244497.4 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109916621B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;杨慧新;王成刚;许楠;陈宏伟;曹安全 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/022 | 分类号： | G01M13/022;G01M13/028 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 唐玉刚 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种谐波减速器振动测试装置，装置包括：谐波减速器、谐波减速器输出法兰、夹持型转接块、弹性联轴器、伺服电机、连接套筒、弹性绳和振动传感器。谐波减速器输出法兰安装在谐波减速器的输出端，夹持型转接块的一端与谐波减速器的输入轴连接，夹持型转接块的另一端与弹性联轴器的一端连接，连接套筒安装在谐波减速器的非转运部位上，弹性联轴器的另一端与伺服电机的输出轴连接，弹性联轴器和伺服电机的装配体固定在连接套筒上，弹性绳设置在连接套筒上，振动传感器设置在谐波减速器上，弹性绳用于悬挂振动测试装置；振动传感器用于测试谐波减速器的振动量。本发明基本消除了非线性因素对振动信号产生的干扰，测量结果可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 减速器 振动 测试 装置 | ||
【主权项】：
1.一种谐波减速器振动测试装置，其特征在于，振动测试装置包括：谐波减速器(1)、谐波减速器输出法兰(2)、夹持型转接块(3)、弹性联轴器(4)、伺服电机(5)、连接套筒(6)、弹性绳(7)和振动传感器(8)，其中，所述谐波减速器输出法兰(2)安装在所述谐波减速器(1)的输出端，所述夹持型转接块(3)的一端与所述谐波减速器(1)的输入轴连接，所述夹持型转接块(3)的另一端与所述弹性联轴器(4)的一端连接，所述连接套筒(6)安装在所述谐波减速器(1)的非转运部位上，所述弹性联轴器(4)的另一端与所述伺服电机(5)的输出轴(51)连接，所述弹性联轴器(4)和所述伺服电机(5)的装配体固定在所述连接套筒(6)上，所述弹性绳(7)设置在所述连接套筒(6)上，所述振动传感器(8)设置在所述谐波减速器(1)上，所述弹性绳(7)用于悬挂振动测试装置；所述振动传感器(8)用于测试所述谐波减速器(1)的振动量。
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