[发明专利]一种智能送餐导航方法及导航系统在审
| 申请号： | 201910243099.0 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110096055A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 郑永平;唐衍柱;胡荣阳;缪廷宽;朱韬汛;王辉明 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良;王日精 |
| 地址： | 310023 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于餐厅送餐技术领域，具体涉及一种智能送餐导航方法及导航系统。其中，智能送餐导航方法，包括以下步骤：S1、根据规划完成的预定路径控制送餐机器人沿磁轨向目标餐桌运动；S2、判断送餐机器人的前方是否存在障碍；若存在，则规划避障路径后转至步骤S3；若不存在，则转至步骤S4；S3、控制送餐机器人依照避障路径离开磁轨，避开障碍后重新返回至磁轨；S4、控制送餐机器人沿预定路径继续运动直至到达目标餐桌。本发明的智能送餐导航方法，利用磁轨导航与无轨导航相结合的方式，既保证了送餐机器人送餐的时效性，也最大程度上保证了送餐机器人运动的可靠性以及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 送餐 机器人 磁轨 智能 避障路径 导航系统 预定路径 餐桌 机器人运动 时效性 避开 餐厅 规划 保证 返回 | ||
【主权项】：
1.一种智能送餐导航方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据规划完成的预定路径控制送餐机器人沿磁轨向目标餐桌运动；S2、判断送餐机器人的前方是否存在障碍；若存在，则规划避障路径后转至步骤S3；若不存在，则转至步骤S4；S3、控制送餐机器人依照避障路径离开磁轨，避开障碍后重新返回至磁轨；S4、控制送餐机器人沿预定路径继续运动直至到达目标餐桌。
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