[发明专利]连杆机构有效
| 申请号： | 201910241837.8 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110315519B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 石川哲也 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 崔成哲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种连杆机构，能够以简单的结构使关节的刚性发生变化。连杆机构(10)通过关节(31)将第一主连杆(11)和第二主连杆(21)结合。其包括：转动杆(41)，其一端以能够沿着与关节(31)的旋转轴正交的平面转动的方式安装于第二主连杆(21)的与关节(31)相对的位置，且从一端朝向关节(31)延伸；滑块(42)，其以能够沿着转动杆(41)滑动的方式设置在转动杆(41)上；移动机构(50)，其一端与关节(31)结合，并且另一端与滑块(42)结合，用于使滑块(42)移动；以及弹性体(43)，其与转动杆(41)和第二主连杆(21)连接，并朝向中立位置对转动杆(41)施力。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆机构 | ||
【主权项】：
1.一种连杆机构，其是通过关节将第一主连杆和第二主连杆结合而成的连杆机构，其特征在于，包括：转动杆，其一端以能够沿着与所述关节的旋转轴正交的平面转动的方式安装于所述第二主连杆的与所述关节相对的位置，且从所述一端朝向所述关节延伸；滑块，其以能够沿着所述转动杆滑动的方式设置在所述转动杆上；移动机构，其一端与所述关节结合，并且另一端与所述滑块结合，用于使所述滑块移动；以及弹性体，其与所述转动杆和所述第二主连杆连接，并朝向中立位置对所述转动杆施力。
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