[发明专利]摄像机测距方法、装置以及电子设备有效
| 申请号： | 201910241395.7 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109931906B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 唐慧明;王栩文;梁宵;鲍庆洁;陈明芽 | 申请（专利权）人： | 华雁智科（杭州）信息技术有限公司;浙江大学 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹桓 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市莫干山路*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种摄像机测距方法、装置以及电子设备，包括：利用第一摄像机以及第二摄像机采集目标物所处环境的区域图像，分别得到第一图像以及第二图像，目标物包括：包含待测点的待测物以及多个参考点的参考物；在第一图像以及第二图像中查找像素点，分别得到与待测点以及多个参考点相对应的多个第一像素点以及第二像素点；分别对多个参考点相对应的第一像素点间的距离值及第二像素点间的距离值进行计算，得到与单位像素对应的第一实际距离值以及第二实际距离值；对第一实际距离值以及第二实际距离值进行计算，得到待测点在多个参考点所在平面的投影距离值，进而计算得到待测点的实际位置值，该方式降低了摄像机测距操作的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 测距 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种摄像机测距方法，其特征在于，包括：利用第一摄像机采集目标物所处环境的区域图像，得到第一图像，以及，利用第二摄像机采集目标物所处环境的区域图像，得到第二图像，其中，所述目标物包括：包含待测点的待测物以及包含多个参考点的参考物；在所述第一图像以及所述第二图像中进行像素点查找，分别得到与所述待测点以及所述多个参考点相对应的多个第一像素点，以及与所述待测点以及所述多个参考点相对应的多个第二像素点；分别对多个所述参考点相对应的第一像素点间的距离值以及多个所述参考点相对应的第二像素点间的距离值进行计算，得到与单位像素对应的第一实际距离值以及第二实际距离值；对所述第一实际距离值以及所述第二实际距离值进行计算，得到所述待测点在所述多个参考点所处平面的投影距离值；对所述投影距离值进行计算，得到所述待测点的实际位置值。
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