[发明专利]一种面向图像序列的视觉目标动态计数方法及系统有效
申请号: | 201910238702.6 | 申请日: | 2019-03-27 |
公开(公告)号: | CN110009611B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 刘李漫;刘佳;谭龙雨;谌先敢;陆雪松 | 申请(专利权)人: | 中南民族大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/246 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 邱云雷 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了面向图像序列的视觉目标动态计数方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,所述方法包括步骤:构建用于检测图像中目标位置的深度卷积网络,构建用于对图像中目标进行跟踪的目标跟踪器;使用所述目标跟踪器跟踪上一帧图像中出现的目标,得到每一个目标在当前帧图像中的位置;根据跟踪得到的每一个目标在当前帧图像中的位置,判断每一个目标是否通过预设的计数线,得到通过计数线的目标的个数,并相应增加目标计数值;将当前帧图像输入到已完成学习训练的深度卷积网络,计算深度卷积网络的输出,检测每一个目标可能出现的位置;去除检测得到的目标和跟踪得到的目标中相互重叠的目标,得到新增的目标;根据新增的目标,更新目标跟踪器。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 图像 序列 视觉 目标 动态 计数 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种面向图像序列的视觉目标动态计数方法,其特征在于,包括步骤:A1:构建用于检测图像中目标位置的深度卷积网络,对该深度卷积网络进行学习训练;构建用于对图像中目标进行跟踪的目标跟踪器;设置目标计数值的初始值;A2:输入一幅待计数图像,将其作为当前帧图像,使用所述目标跟踪器跟踪上一帧图像中出现的目标,得到每一个目标在当前帧图像中的位置;A3:根据跟踪得到的每一个目标在当前帧图像中的位置,判断每一个目标是否通过预设的计数线,得到通过计数线的目标的个数,并相应增加目标计数值,同时,去除对通过计数线的目标的下一次跟踪;A4:将当前帧图像输入到已完成学习训练的深度卷积网络,计算深度卷积网络的输出,检测每一个目标可能出现的位置;A5:去除检测得到的目标和跟踪得到的目标中相互重叠的目标,得到新增的目标;A6:根据新增的目标,更新目标跟踪器;A7:输入下一幅待计数图像,重复步骤A2~A6,直至停止目标计数。
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