[发明专利]一种基于气体溶液可逆分解的人工肌肉及其制作方法在审
| 申请号： | 201910236863.1 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109807875A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王滔;孙恩来;朱世强 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 忻明年 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于气体溶液可逆分解的人工肌肉及其制作方法。本发明主要组成包括硅胶管、电热丝、氨水和编制网管。密封有氨水的硅胶管内通入电热丝，然后把硅胶管装入到编制网管中，最后把编制网管的两端束紧。通过对电热丝通以电流，使电热丝发热，进而使密封在硅胶管中的氨水的温度升高，氨水发生相变，释放出氨气，使硅胶管的体积膨胀，在编制网管的作用下，人工肌肉收缩。当停止通入电流后，氨水的温度下降，释放出的氨气又被氨水吸收，硅胶管体积减小，人工肌肉恢复原状。本发明伸缩性好，体积小，控制系统简单。 | ||
| 搜索关键词： | 硅胶管 氨水 人工肌肉 网管 电热丝 氨气 编制 气体溶液 可逆 密封 伸缩性 分解 氨水吸收 电热丝通 恢复原状 控制系统 体积减小 体积膨胀 释放 体积小 束紧 制作 装入 发热 收缩 | ||
【主权项】：
1.一种基于气体溶液可逆分解的人工肌肉，其特征在于：包括硅胶管、电热丝、氨水和编制网管；螺旋状的电热丝位于硅胶管内，电热丝的两端引出导线；所述的硅胶管内注有氨水，所述的编制网管套置于硅胶管外，编制网管的两端束紧，同时露出所述导线。
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