[发明专利]杆体攀爬机器人在审
| 申请号： | 201910233886.7 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN109911049A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 孙晓东;周文博;蒋仲明;施旻;郭忠华 | 申请（专利权）人： | 广东中星电子有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 孟潭 |
| 地址： | 519031 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种杆体攀爬机器人，包括：第一组夹持机构；与所述第一组夹持机构相连接的第一固定框，用于将所述第一组夹持机构大体上等间隔地套设在所述杆体上；其特征在于，所述第一组夹持机构中的每一个包括气弹簧组件；以及与所述气弹簧组件连接的行走机构，用于带动所述第一组夹持机构中的每一个沿所述杆体上下移动。本发明实施例提供的杆体攀爬机器人相对于现有技术而言，结构更简单、负载更大、且能够适应变径杆体。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持机构 杆体 气弹簧组件 攀爬 攀爬机器人 变径杆体 等间隔地 人本发明 上下移动 行走机构 固定框 | ||
【主权项】：
1.一种杆体攀爬机器人，包括：第一组夹持机构；与所述第一组夹持机构相连接的第一固定框，用于将所述第一组夹持机构大体上等间隔地套设在所述杆体上；其特征在于，所述第一组夹持机构中的每一个包括气弹簧组件；以及与所述气弹簧组件连接的行走机构，用于带动所述第一组夹持机构中的每一个沿所述杆体上下移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东中星电子有限公司，未经广东中星电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910233886.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：爬壁机器人及控制方法
- 下一篇：一种自爬壁机器人全向越障机构及越障方法
