[发明专利]一种交通信号灯自适应配时方法

摘要

一种交通信号灯自适应配时方法，为解决现有配时算法采用固定不变的配时数值，会导致交通资源分布不当的问题，本方法通过地感线圈检测交叉路口每个进口一个信号周期的车辆数、速度和加速度，然后通过计算支路绿灯时长和最小绿灯时长，判断支路绿灯时长是否小于等于最小绿灯时长，若是，则输出C，若不是，则C＝140s，本方法根据交叉口主、支路流量比，输出合适的信号配时指令，从而达到优化交通状况，合理安排道路资源。本方法可广泛应用于道路交通信号灯的配时。

主权项

1.一种交通信号灯自适应配时方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、通过地感线圈检测交叉路口每个进口一个信号周期的车辆数λ_i、速度和加速度步骤二、计算信号配时参数C和G_支，G_支＝E+F+M；步骤三、计算最小绿灯时长G_min，G_min＝min{G₁,G₂}步骤四、判断G_支≤G_min，是：C＝G_支(1+ρ)+H否：C＝G_min(1+ρ)+H；步骤五、判断C≤140s，是：周期为C，否：周期为140s；E延迟时间，F匀速通过交叉口时间，M加速时间，C周期时长，h主路交叉口宽度，O加速距离，ρ系数，Y黄灯时间，W行人反应时间，v_步行人过街步行速度，G_支支路绿灯时长，G_min最小绿灯时长，支路与主路流量比的最小值，T车辆加速时间，主路i＝2,4，支路i＝1,3,j＝1,2…n，表示第j辆车。