[发明专利]一种无人喷水机器人的行走单元及其方法

摘要

本发明公开了一种的一种无人喷水机器人的行走单元，包括行走机体，所述行走机体的两侧分别设置有履带轮单元；所述行走机体的尾端壁体上镂空设置有充电头探出口，所述行走机体的内腔固定安装有齿条驱动电机，所述齿条驱动电机的输出轴上同步连接有输出齿轮；本发明的结构简单，充电接头能随所述导轨同步向外运动至探出充电头探出口，待电池充满后，重新启动齿条驱动电机，进而使输出齿轮开始逆时针旋转，进而使充电接头随所述导轨同步向内运动至缩回充电头探出口的内部，进而完成充电接头与充电桩的充电接头的分离，并且实现充电接头缩回至行走机体内部，避免了无人喷水机器人在喷淋工作工程中淋湿充电接头。

主权项

1.一种无人喷水机器人的行走单元，其特征在于：包括行走机体(3)，所述行走机体(3)的两侧分别设置有履带轮单元(2)；所述行走机体(3)的尾端壁体(17)上镂空设置有充电头探出口(16)，所述行走机体(3)的内腔固定安装有齿条驱动电机(19)，所述齿条驱动电机(19)的输出轴上同步连接有输出齿轮(20)；所述行走机体(3)的内腔还固定安装有水平的导轨槽(22)，所述导轨槽(22)内活动设置有导轨(24)，所述导轨(24)上沿长度方向一体化连接有齿条(50)，所述齿条(50)上的齿体(53)与所述输出齿轮(20)啮合连接，所述导轨(24)靠近充电头探出口(16)的一端通过弹性部件(54)连接有充电接头(15)，所述充电接头(15)能随所述导轨(24)同步向外运动至探出所述充电头探出口(16)。