[发明专利]一种移动机器人自身位置的调整方法和装置在审
| 申请号： | 201910229339.1 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109760064A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 谭金;蔡杨华;吴昊;麦晓明;王杨;朱曦萌;王冠 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种移动机器人自身位置的调整方法和装置，其中方法包括：实时根据第一激光雷达获取到的经反光板反射的第一激光点云数据，得到移动机器人的自定位信息；实时根据第二激光雷达获取到的第二激光点云数据和第三激光雷达获取到的第三激光点云数据，确定所述移动机器人在移动方向上的环境信息；根据所述自定位信息和所述环境信息控制所述移动机器人移动。通过激光雷达进行移动机器人行进判断，克服了现有视觉相机易受光照等外界环境影响的缺点，能快速、准确的获得环境信息；同时利用激光雷达扫描范围大，解决了现有视觉相机扫描范围小的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 激光雷达 激光点云数据 方法和装置 环境信息 视觉相机 自身位置 自定位 环境信息控制 激光雷达扫描 外界环境 移动方向 反光板 反射 光照 扫描 行进 移动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人自身位置的调整方法，其特征在于，包括：实时根据第一激光雷达获取到的经反光板反射的第一激光点云数据，得到移动机器人的自定位信息；实时根据第二激光雷达获取到的第二激光点云数据和第三激光雷达获取到的第三激光点云数据，确定所述移动机器人在移动方向上的环境信息；根据所述自定位信息和所述环境信息控制所述移动机器人移动。
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