[发明专利]一种扶梯的制动控制系统及方法有效
申请号: | 201910228915.0 | 申请日: | 2019-03-25 |
公开(公告)号: | CN109879149B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 罗延泰 | 申请(专利权)人: | 上海三菱电梯有限公司 |
主分类号: | B66B25/00 | 分类号: | B66B25/00;B66B29/00;F16D65/14;F16D121/20 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 201100 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种扶梯的制动控制系统,包括:控制芯片接收扶梯控制模块输入的制动开始信号并产生制动控制信号;驱动模块用以接收控制芯片输出的制动控制信号,并根据制动控制信号控制驱动模块的输入电压;制动器线圈接收驱动模块提供的对应输入电压的工作电流;安全模块的输出端连接控制芯片的第一输入端,用以采集一梯级速度信号并向控制芯片反馈,控制芯片根据梯级速度信号以调节下一次制动过程中制动器线圈的制动电流。有益效果:通过回归算法不断地优化得到更精确的制动电流,将机器学习机制与反馈调节机制相结合,克服了机械结构上存在的物理延迟导致的控制不精确性,以使存在延迟的装置也同样能达到理想的制动控制效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 扶梯 制动 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种扶梯的制动控制系统,其特征在于,包括:一扶梯控制模块,与一控制芯片连接,所述扶梯控制模块用于给所述控制芯片提供制动开始信号和制动结束信号,所述控制芯片接收所述制动开始信号并产生一制动控制信号;一驱动模块,所述驱动模块的电源端接入一外部电源,所述驱动模块的输入端连接所述控制芯片的第一输出端,用以接收所述控制芯片输出的所述制动控制信号,并根据所述制动控制信号控制所述驱动模块的输入电压;一制动器线圈,所述制动器线圈的输入端连接所述驱动模块的输出端,以接收所述驱动模块提供的对应所述输入电压的工作电流。
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