[发明专利]自动化无人机系统

摘要

用于监视位置的自动化无人机安全系统包括一个或多个无人机，其具有用于测量监视数据的机载传感器和成像设备。监视数据可包括位置的图像、遥测数据、红外数据或者其它可检测的信息。无人机能够执行一次或者多次飞行操作并且储存监视数据并将监视数据传送到服务器集合体，服务器集合体可操作用于协调无人机并且接收监视数据。也可包括无人机停泊站，用于无人机发射、着陆和/或存储无人机。用户计算设备可与服务器集合体和一个或多个无人机通信，用户计算设备能够接收用户输入和显示来自无人机的监视数据。与监视位置相关联的飞行操作可由用户计算设备或者服务器集合体结合相关位置来自动地和/或手动地控制。

主权项

1.用于监视位置的安全系统，所述系统包括：无人机，其包括用于测量监视数据的一个或多个机载传感器和成像设备，监视数据至少包括位置的图像和遥测数据，无人机能够在一段时间中执行用于监视位置的飞行操作、储存监视数据并将监视数据传送到服务器集合体；服务器集合体，其用于协调无人机并且接收从无人机测量的监视数据；无人机停泊站，其可操作用于无人机发射、着陆和/或储存无人机；和用户计算设备，其与服务器集合体和无人机通信，用户计算设备具有：非暂时性的存储介质；处理器，其用于在服务器集合体和无人机之间处理监视数据；以及用户接口，其用于接收用户输入和显示来自无人机的监视数据，其中所述用户计算设备被配置成用于：通过形成位置的连续更新的监视地图和一个或多个实况串流而连续监测位置；配置警告消息参数以用于传送一个或多个警告消息和一个或多个警告消息的接收者；选择性地查看一个或多个实况串流；停用和/或重新启用无人机；控制无人机的机载传感器的一个或多个参数，其包括成像设备的预定警告或者平移、变焦、倾斜、方向和帧/秒的最小阈值；以及启用机载传感器之一或者成像设备的一个或多个警报条件；其中由用户计算设备或者服务器集合体结合位置来自动地和/或手动地控制飞行操作。