[发明专利]一种带有定位功能的服务机器人运动系统

摘要

本发明公开了一种带有定位功能的服务机器人运动系统，具体涉及机器人技术领域，所述中控模块设置于机器人本体内，所述中控模块连接端设有感应模块、数据处理模块和驱动模块，所述感应模块包括红外测距模块、图像采集模块、语音采集模块和测速传感模块，所述中控模块包括微处理器和存储模块，所述数据处理模块包括路径捕捉模块、绘图单元、图像处理模块和图像对比模块，所述驱动模块包括速度调节模块和转向单元。本发明相较于传统的GPS定位芯片采集位置的方式，大大的提升了定位精度，提高了实用性。

主权项

1.一种带有定位功能的服务机器人运动系统，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)底部开设有工作槽(2)，所述工作槽(2)内设有驱动电机(3)；所述驱动电机(3)输出轴端部设有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)一侧设有长齿轮(5)，所述长齿轮(5)一侧设有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)和长齿轮(5)内均贯穿设有旋转轴(7)，所述第二齿轮(6)底部设有第一轴承(8)，所述第二齿轮(6)一侧设有皇冠齿(9)，所述皇冠齿(9)侧壁上设有第一同步轮(10)，所述第一同步轮(10)侧壁上设有第二轴承(11)，所述第二轴承(11)内插接有第一连接杆(12)，所述第一轴承(8)侧壁上设有第二连接杆(13)，所述第二连接杆(13)端部设有行走杆(14)，所述行走杆(14)两端均设有活动轮，所述行走杆(14)外壁套设有第二同步轮(15)，所述第二同步轮(15)一侧设有弹簧伸缩杆(16)。