[发明专利]一种低轨导航星座增强的网络RTK方法

摘要

本发明属于导航定位技术领域，公开了一种低轨导航星座增强的网络RTK技术，包括：全球导航定位星座和多种低轨星座方案的设计，低轨卫星集合定轨和星间链路自主定轨方法，低轨卫星广播星历的设计和高中低轨卫星融合处理的统一数学模型。本发明解决了现有技术中网络RTK方法定位精度较低的问题，能够增加基线距离、降低网络密度、降低成本、提高精度和模糊度固定率、缩短收敛时间。低轨星座的星下点轨迹覆盖范围广，甚至涵盖极区，60和192颗星星座的三维轨道误差分别为46cm和18cm，预报精度相较克罗布歇模型提高约30％，最终定位精度为水平毫米级、高程厘米级。

主权项

1.一种低轨导航星座增强的网络RTK方法，其特征在于，包括：步骤1，设计全球导航定位星座和多种低轨星座方案，对星座的关键参数进行配置，并判断各种星座的服务性能；步骤2，根据步骤1的初步判断，输出所有全球导航卫星系统卫星和低轨道卫星坐标，生成仿真的精密轨道文件；步骤3，分别采用几何法精密定轨和星间链路自主定轨方法确定低轨星座轨道；步骤4，建立参数根数型星历模型，并确定星历拟合间隔；步骤5，建立高中低轨卫星融合处理数学模型，进行时空基准统一后，提出低轨道星座增强多系统全球导航卫星系统精密单点定位函数模型和随机模型，并评估低轨道星座对全球导航卫星系统精密定位的增强效果；步骤6，探讨低轨道星座作为独立导航定位系统的服务能力，根据步骤4中选取的处理策略，分别验证高频测站的伪距单点定位性能和中纬度NNOR测站上低轨道单系统精密单点定位的性能。