[发明专利]基于UWB的站内人员防误入区域建模方法在审
| 申请号： | 201910214598.7 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN110060442A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李云飞;杨勇;蒋体浩;钱兵;罗佼;朱荣华;谢康 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司文山供电局 |
| 主分类号： | G08B13/24 | 分类号： | G08B13/24;G01C21/20;H04W4/021 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 663000 云南省文山*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB的站内人员防误入区域建模方法，包括获取并记录站内人员的ID信息及任务目的地坐标，将ID信息与UWB标签绑定；根据ID信息获取预设的活动区域权限；基于UWB定位技术实时提取站内人员UWB标签位置信息，并获取到达目的地坐标的路径；向站内人员提供路径行进方向的语音指示，当站内人员不具有UWB标签位置信息对应的区域权限时发出语音警告提示；若站内人员未在预设时间范围内回到权限区域内，则站内人员所在当前区域的电子围栏关闭，中控台发出报警信息。本发明利用UWB定位技术能够精确的获取站内人员实时位置动态，防止其误入变电站内危险区域或非权限区域，有助于提高施工安全，并能结合电子围栏实现更加可靠、及时的现场维护工作。 | ||
| 搜索关键词： | 权限 标签位置信息 电子围栏 定位技术 区域建模 防误 预设 报警信息 标签绑定 活动区域 施工安全 实时提取 实时位置 危险区域 现场维护 语音警告 语音指示 中控台 变电站 行进 提示 记录 | ||
【主权项】：
1.一种基于UWB的站内人员防误入区域建模方法，其特征在于，步骤一，获取并记录站内人员的ID信息及任务目的地坐标，将所述ID信息与UWB标签绑定；步骤二，根据所述ID信息获取预设的活动区域权限；步骤三，基于UWB定位技术实时提取站内人员UWB标签位置信息，并利用路径规划模块获取到达所述目的地坐标的路径；步骤四，通过佩戴式语音提示器向站内人员提供路径行进方向的语音指示，当站内人员不具有UWB标签位置信息对应的区域权限时发出语音警告提示；步骤五，若站内人员未在预设时间范围内回到权限区域内，则站内人员所在当前区域的电子围栏关闭，中控台发出报警信息。
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