[发明专利]基于UWB的站内人员防误入区域建模方法在审
申请号: | 201910214598.7 | 申请日: | 2019-03-20 |
公开(公告)号: | CN110060442A | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 李云飞;杨勇;蒋体浩;钱兵;罗佼;朱荣华;谢康 | 申请(专利权)人: | 云南电网有限责任公司文山供电局 |
主分类号: | G08B13/24 | 分类号: | G08B13/24;G01C21/20;H04W4/021 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 李冉 |
地址: | 663000 云南省文山*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 权限 标签位置信息 电子围栏 定位技术 区域建模 防误 预设 报警信息 标签绑定 活动区域 施工安全 实时提取 实时位置 危险区域 现场维护 语音警告 语音指示 中控台 变电站 行进 提示 记录 | ||
本发明公开了一种基于UWB的站内人员防误入区域建模方法,包括获取并记录站内人员的ID信息及任务目的地坐标,将ID信息与UWB标签绑定;根据ID信息获取预设的活动区域权限;基于UWB定位技术实时提取站内人员UWB标签位置信息,并获取到达目的地坐标的路径;向站内人员提供路径行进方向的语音指示,当站内人员不具有UWB标签位置信息对应的区域权限时发出语音警告提示;若站内人员未在预设时间范围内回到权限区域内,则站内人员所在当前区域的电子围栏关闭,中控台发出报警信息。本发明利用UWB定位技术能够精确的获取站内人员实时位置动态,防止其误入变电站内危险区域或非权限区域,有助于提高施工安全,并能结合电子围栏实现更加可靠、及时的现场维护工作。
技术领域
本发明涉及UWB定位技术领域,特别涉及基于UWB的站内人员防误入区域建模方法。
背景技术
在变电站运行维护过程中,需对设备进行定期巡视、检查,及时发现并处理设备故障或隐患,处理事故异常情况,以保证设备安全正常的运行。由于电力现场作业的复杂性和危险性,电力现场作业管理历来是电力安全生产极其重要的环节,常会出现误操作和安全隐患。需要对人员进行实时定位、并且设置路径规划和区域误入告警,实现对设备、人员和任务作业的实时管理和控制。
然而现有的UWB定位技术仅能实现人员定位这一单一功能,无法结合任务分析和路径进行规划,不能有效防止非任务人员误入换流站/变电站内问题。
因此,如何提供一种基于UWB定位、能够有效防止站内人员防误入区域的建模方法是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明针对上述研究现状和存在的问题,结合UWB定位技术和路径规划技术,提供一种换流站/变电站内实时定位方法。具体方案如下:
一种基于UWB的站内人员防误入区域建模方法,
步骤一,获取并记录站内人员的ID信息及任务目的地坐标,将所述ID信息与UWB标签绑定;
步骤二,根据所述ID信息获取预设的活动区域权限;
步骤三,基于UWB定位技术实时提取站内人员UWB标签位置信息,并利用路径规划模块获取到达所述目的地坐标的路径;
步骤四,通过佩戴式语音提示器向站内人员提供路径行进方向的语音指示,当站内人员不具有UWB标签位置信息对应的区域权限时发出语音警告提示;
步骤五,若站内人员未在预设时间范围内回到权限区域内,则站内人员所在当前区域的电子围栏关闭,中控台发出报警信息。
优选的,步骤一中,获取站内人员任务目的地坐标的方法包括:
获取调度中心下达的运维任务,并分析提取任务中的故障设备位置信息和故障信息,将故障设备位置信息作为任务目的地坐标传输到所述中控台。该方法能够保证任务目的地确定的准确性,防止工作人员误操作或非因运维任务进入站内作业区,有效保证站内运行安全和人员安全。
优选的,在换流站/变电站内的各个区域间设置电子围栏,所述工作人员的活动区域权限根据电子围栏划定的区域进行设定。通过电子围栏从技术手段上杜绝了越限作业情况发生。
优选的,步骤三中,利用路径规划模块获取到达所述目的地坐标的路径具体包括:
所述路径规划模块获取到达所述目的地坐标,配合数据库内所存储的换流站/变电站电子地图和站内设备位置信息,通过路径规划算法计算出一条由起始地到目的地的最短距离路径作为最优路径。
优选的,所述中控台根据电子地图和站内设备位置信息,对带电区域进行位置标注,当站内人员途径带电区域时佩戴式语音提示器发出语音警告提示。本发明为防站内人员误入非权限区进行实时提示,安全度高,且更人性化。
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