[发明专利]基于UWB的站内人员防误入区域建模方法

权利要求书

1.一种基于UWB的站内人员防误入区域建模方法，其特征在于，

步骤一，获取并记录站内人员的ID信息及任务目的地坐标，将所述ID信息与UWB标签绑定；

步骤二，根据所述ID信息获取预设的活动区域权限；

步骤三，基于UWB定位技术实时提取站内人员UWB标签位置信息，并利用路径规划模块获取到达所述目的地坐标的路径；

步骤四，通过佩戴式语音提示器向站内人员提供路径行进方向的语音指示，当站内人员不具有UWB标签位置信息对应的区域权限时发出语音警告提示；

步骤五，若站内人员未在预设时间范围内回到权限区域内，则站内人员所在当前区域的电子围栏关闭，中控台发出报警信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于UWB的站内人员防误入区域建模方法，其特征在于，步骤一中，获取站内人员任务目的地坐标的方法包括：

获取调度中心下达的运维任务，并分析提取任务中的故障设备位置信息和故障信息，将故障设备位置信息作为任务目的地坐标传输到所述中控台。

3.根据权利要求1所述的一种基于UWB的站内人员防误入区域建模方法，其特征在于，在换流站/变电站内的各个区域间设置电子围栏，所述工作人员的活动区域权限根据电子围栏划定的区域进行设定。

4.根据权利要求1所述的一种基于UWB的站内人员防误入区域建模方法，其特征在于，步骤三中，利用路径规划模块获取到达所述目的地坐标的路径具体包括：

所述路径规划模块获取到达所述目的地坐标，配合数据库内所存储的换流站/变电站电子地图和站内设备位置信息，通过路径规划算法计算出一条由起始地到目的地的最短距离路径作为最优路径。

5.根据权利要求4所述的一种基于UWB的站内人员防误入区域建模方法，其特征在于，所述中控台根据电子地图和站内设备位置信息，对带电区域进行位置标注，当站内人员途径带电区域时佩戴式语音提示器发出语音警告提示。

6.根据权利要求1所述的一种基于UWB的站内人员防误入区域建模方法，其特征在于，在换流站/变电站入口处设置身份识别终端，所述身份识别终端包括

RFID读卡器，用于识别站内人员的ID卡，获取ID信息；

无线收发模块，用于接收RFID读卡器发送的ID信息，并无线发射至所述中控台；

处理器，用于接收所述ID信息，同时通过所述无线收发模块获取的UWB标签位置信息进行绑定，存储至数据库。