[发明专利]一种自由组合式无人机智能快递柜在审
| 申请号： | 201910213480.2 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109805724A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李占科;郭佼;杨影;刘秧;李发铭;闫玉栋 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | A47G29/12 | 分类号： | A47G29/12;A47G29/122 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 慕安荣 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种自由组合式无人机智能快递柜，无人机接收平台位于柜体的上表面。柜体内表面排布有储物隔间。包裹分配机构卡装在位于柜体内的底板上的轨道上。驱动电机安装在轨道的中心位置上，带动驱动臂在轨道上移动。包裹由投递口释放到托盘上，扫描仪位于托盘中心，以将包裹的外形尺寸扫描并将信息反馈给控制箱，由控制箱分配相应储物隔间。储物隔间中的红外探测器感应到包裹信息后，传送信号至控制箱，并且给用户发出快递投递成功短信。本发明根据区域内快递包裹的数量以及占地面积自由组合，通过增加快递柜的数量以同时降落多架无人机，适用于无人机投递群运送包裹。 | ||
| 搜索关键词： | 快递 控制箱 储物 隔间 自由组合式 投递 轨道 底板 柜体内表面 红外探测器 托盘 传送信号 分配机构 接收平台 驱动电机 托盘中心 信息反馈 自由组合 智能 驱动臂 扫描仪 上表面 上移动 投递口 短信 柜体 卡装 排布 扫描 体内 运送 降落 释放 分配 成功 | ||
【主权项】：
1.一种自由组合式无人机智能快递柜，包括柜体、无人机接收平台、自助取货终端、包裹分配机构；其特征在于，所述无人机接收平台位于柜体的上表面；所述柜体内表面排布有储物隔间，包裹分配机构位于所述柜体内；在所述柜体的正面安装有自助取货终端；圆环形的轨道被铺设在位于所述柜体内的底板上；包裹分配机构真的滑座卡装在轨道上，并能够在轨道上滑动；驱动电机安装在轨道的中心位置上；驱动臂一端安装在驱动电机的输出轴上，另一端与滑座的内侧表面焊接固定；当所述驱动电机工作时，带动驱动臂做圆周运动，从而带动滑座在所述轨道上移动；包裹由投递口释放到托盘上，扫描仪位于托盘中心，以将包裹的外形尺寸扫描并将信息反馈给控制箱，由控制箱分配相应储物隔间；储物隔间中的红外探测器感应到包裹信息后，传送信号至控制箱，并且给用户发出快递投递成功短信。
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- 本实用新型涉及一种信报投取柜，包括:主柜，控制器；所述的主柜包括:信报转位装置，设有投取单元的投取子柜和与投取子柜横向并列设置的若干个存放子柜；投取子柜和存放子柜的后端敞口且分别位于信报转位装置前侧；存放子柜中、投取子柜中投取单元的上侧和下侧均设有多个上下排列的存放单元；存放单元包括：两个与存放子柜的两个侧边或投取子柜的两个侧边一一对应连接的支承条，两侧边设有两个一一对应搁置于两个支承条上的搁条的信报托盘；投取单元后端设有用于探测信报高度的光电探测器；投取单元前端设有装有电控门锁的投取门、存取按键和显示屏。所述的信报投取柜能方便投递同一客户较多、较大信报，门锁安全系数较高且取信报方便。
- 一种具有防护功能的物业用意见箱-201821427564.3
- 孟保清 - 中宁县久隆物业服务有限公司
- 2018-09-03 - 2019-08-23 - A47G29/12
- 本实用新型公开了一种具有防护功能的物业用意见箱，包括箱体，所述箱体的正面为开口状，所述箱体的正面通过铰链活动连接有箱门，所述箱门的左侧通过锁具固定连接在箱体的左侧，所述箱门的内部开设有存放腔，所述箱门的正面开设有连通箱门背面且与存放腔连通的投放口，所述箱体底部的内壁上固定连接有收集箱，所述收集箱的正面开设有与收集箱正面内壁连通的进入口。本实用新型设置防护板、复位弹簧和操作把手起到保证操作方便和完全遮挡投放口的作用，进而通过保证投放方便并且遮挡灰尘和雨水达到不影响使用效率情况下具有防护功能的效果，从而达到保护书写意见的纸张不会轻易因灰尘和雨水损坏的效果。
- 一种智能信报箱取件机构-201821646064.9
- 魏万翔 - 昆山米迪机器人智能装备有限公司
- 2018-10-11 - 2019-08-20 - A47G29/12
- 本实用新型提出了一种智能信报箱取件机构，所述取件机构位于信报箱体内，所述取件机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，Y轴运动机构包括第一驱动带，第一驱动带之间设有X轴运动机构，第一驱动带带动X轴运动机构在Y轴方向运动，X轴运动机构设有第二驱动带，第二驱动带带动Z轴运动机构在X轴方向运动，Z轴运动机构包括基座和第三驱动带，第三驱动带带动基座实现Z轴方向的运动。本实用新型提出的取件机构用于智能信报箱，该机构能根据信报箱的指令完成对信件或报纸的存放和提取，自动化程度高，操作方便。
- 一种生物技术服务用意见箱-201821937613.8
- 孟毅林 - 河南该亚生物科技有限公司
- 2018-11-23 - 2019-08-20 - A47G29/12
- 本实用新型公开了一种生物技术服务用意见箱,包括意见箱，所述意见箱通过支撑杆连接有移动座，所述意见箱包括固定盘，所述固定盘上铰连接有玻璃罩，所述玻璃罩上开设有两个投递口，所述玻璃罩的边缘部分胶粘有第二磁铁，所述固定盘的边缘处安装有第一磁铁，所述支撑杆包括外杆和内杆，所述外杆上开设有限位孔，所述内杆开设有导向槽，所述导向槽中设置有导向柱和弹簧，所述移动座包括底座，所述底座的下设置有万向轮。有益效果在于：利用移动座能够将意见箱推送到合适的场合，合适的地方，利用支撑杆能够调节意见箱的高度，利用玻璃罩的形式存放书信式的看法和意见，不仅美观大方，而且便于书信的取放。
- 一种信报箱-201821546677.5
- 谢卫忠 - 苏州市凯发金属制品有限公司
- 2018-09-21 - 2019-08-13 - A47G29/12
- 本实用新型公开了一种信报箱，包括箱架，箱架内布置有若干个箱格，每个箱格上匹配安装有箱门，箱门上设有锁具，箱门的顶部设有长条形的投放口；还包括位于箱门内侧、且用于打开或封闭投放口的翻转板，箱门的内壁上设有一对凸耳，该对凸耳分别位于投放口的上方两侧，且该对凸耳上均设有轴孔，一对凸耳的轴孔之间连接有转轴，翻转板上设有与转轴固定连接的连接块，翻转板在远离转轴的端部设有两个对称布置的L型铁片，箱门的内壁上设有位于投放口下方的磁铁安装槽，磁铁安装槽的延伸方向平行于投放口的长度方向，且磁铁安装槽中安装有用于吸附L型铁片的条形磁铁。本实用新型一种信报箱，其结构合理，能够有效的防止灰尘通过投放口进入箱格内。
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