[发明专利]一种带有防倾覆结构的机器人底盘在审
| 申请号： | 201910205883.2 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109823443A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王雪飞 | 申请（专利权）人： | 浙江欣奕华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60G13/04 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 花修洋 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种带有防倾覆结构的机器人底盘包含一底盘座体，底盘座体的两侧各安装有一组轮组件；每组轮组件包含一主动轮组件、两从动轮及一翘杆，其中，翘杆的中部铰接在底盘座体上，主动轮组件与两从动轮中有一者直接安装在底盘座体上，另外两者分别安装在翘杆的两端；底盘座体上还安装有可在底盘座体有倾覆趋势时作用于地面的若干组防倾覆结构；防倾覆结构的安装位置偏离于翘杆与底盘座体的相对转动轴。本发明的带有防倾覆结构的机器人底盘通过在底盘座体上增加防倾覆结构，在机器人刹车时，防倾覆结构可抵消大部分机器人刹车时的前倾力矩，有效减少机器人底盘的倾斜角度，从而解决机器人刹车时其底盘倾斜过大甚至倾覆的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘座 防倾覆 机器人底盘 翘杆 刹车 机器人 主动轮组件 从动轮 倾覆 组轮 有效减少 直接安装 中部铰接 底盘 前倾 抵消 偏离 | ||
【主权项】：
1.一种带有防倾覆结构的机器人底盘，其特征在于，包含一底盘座体，所述底盘座体的两侧各安装有一组轮组件；每组所述轮组件包含一主动轮组件、两从动轮及一翘杆，其中，所述翘杆的中部铰接在所述底盘座体上，主动轮组件与两从动轮中有一者直接安装在所述底盘座体上，另外两者分别安装在所述翘杆的两端；所述底盘座体上还安装有可在所述底盘座体有倾覆趋势时作用于地面的若干组防倾覆结构；所述防倾覆结构的安装位置偏离于所述翘杆与所述底盘座体的相对转动轴，且其偏离方向为远离所述底盘座体的中心的方向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江欣奕华智能科技有限公司，未经浙江欣奕华智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910205883.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种移动机器人的防倾底盘结构
- 下一篇：一种重载AGV
