[发明专利]基于波浪发电PMLSM的滑模复合混沌控制方法在审
申请号: | 201910204904.9 | 申请日: | 2019-03-18 |
公开(公告)号: | CN110061667A | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 谭绮仪;杨俊华;谢东燊;黄俊豪;叶剑杲;蔡浩然 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 510006 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及波浪能发电技术领域,更具体地,涉及一种基于波浪发电PMLSM的滑模复合混沌控制方法。包括以下步骤:S101:建立边缘效应模型;S102:将S101中的边缘效应模型加入至理想电机模型中,建立混沌模型;S103:对混沌模型进行分析,判定混沌运动域,并针对波浪情况分析边缘效应对混沌系统的影响;S104:通过状态反馈解耦系统对混沌模型进行解耦降阶得到基本混沌控制律模型;S105:对位置参数进行跟踪调节,得到复合混沌控制器模型。能快速解除电机系统的混沌状态,抑制系统的颤振,削弱控制超调现象,具有较强的鲁棒性和较高的控制精度。 | ||
搜索关键词: | 边缘效应 混沌控制 混沌模型 波浪发电 复合 滑模 发电技术领域 状态反馈解耦 控制器模型 电机系统 混沌系统 混沌运动 混沌状态 理想电机 情况分析 位置参数 抑制系统 波浪能 鲁棒性 混沌 颤振 超调 降阶 解耦 波浪 判定 削弱 跟踪 分析 | ||
【主权项】:
1.基于波浪发电PMLSM的滑模复合混沌控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S101:建立边缘效应模型;S102:将S1中的边缘效应模型加入至理想电机模型中,建立混沌模型;S103:对混沌模型进行分析,判定混沌运动域,并针对波浪情况分析边缘效应对混沌系统的影响;S104:通过状态反馈解耦系统对混沌模型进行解耦降阶得到基本混沌控制律模型;S105:对位置参数进行跟踪调节,得到复合混沌控制器模型。
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