[发明专利]防碰撞的车载系统、方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910204561.6 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN109901194A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 丁华杰 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01C21/34;G01C21/36;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 臧云霄;潘一诺 |
| 地址： | 334000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种防碰撞的车载系统、方法、设备及存储介质，防碰撞的车载系统包括：第一视频采集模块，设置在所述车辆的车顶，用于采集所述车辆上方区域的视频数据，基于所述视频数据识别所述车辆上方区域的障碍物，并获取的所述障碍物的视觉信息；第一传感器模块，设置在所述车辆的车顶，用于对所述车辆上方区域的障碍物进行感测，并获得所述障碍物的感测信息；第一接收模块，用于接收地图信息；预测模块，用于根据视觉信息、所述感测信息及所述地图信息预测所述障碍物的轨迹；以及路径规划模块，用于根据所预测的障碍物的轨迹调整所述车辆的行驶路径。本发明提供的系统及方法实现车辆上方区域的障碍物的防碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 上方区域 防碰撞 车载系统 存储介质 地图信息 感测信息 视觉信息 视频数据 车顶 路径规划模块 视频采集模块 第一传感器 轨迹调整 接收模块 行驶路径 预测模块 预测 感测 采集 | ||
【主权项】：
1.一种防碰撞的车载系统，设置于车辆，其特征在于，所述防碰撞的车载系统包括：一第一视频采集模块，设置在所述车辆的车顶，用于采集所述车辆上方区域的视频数据，基于所述视频数据识别所述车辆上方区域的障碍物，并获取的所述障碍物的视觉信息；一第一传感器模块，设置在所述车辆的车顶，用于对所述车辆上方区域的障碍物进行感测，并获得所述障碍物的感测信息；一第一接收模块，用于接收地图信息；一预测模块，用于根据视觉信息、所述感测信息及所述地图信息预测所述障碍物的轨迹；以及一路径规划模块，用于根据所预测的障碍物的轨迹调整所述车辆的行驶路径。
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